控制电机总结.ppt

§4.5.1 交流测速发电机 转子电流Ir与其产生磁通Φr成正比，即： 转子旋转时切割Φ1而在转子中感应出电动势Er和相应的转子电流Ir与磁通Φ1及转速n成正比，即： §4.5.1 交流测速发电机 磁通Φr与输出绕组的轴线一致，在其中感应出电动势，两端就有一个输出电压V2，且与Φr成正比，即： 综上所述，可得出: §4.5.1 交流测速发电机 上式表明，当励磁绕组加上电源电压V1，发电机以转速n转动时，其输出绕组中就产生输出电压V2， V2大小与转速n成正比，且当转动方向改变时，V2的相位也改变180o。这样就把转速信号转换成电压信号，输出电压V2的频率等于电源电压频率f，与转速无关。 §4.5.2 直流测速发电机 直流测速发电机分永磁式和他励式两种。 永磁式测速发电机无需励磁绕组，其永久磁极用矫顽力较高的磁钢制成。 §4.5.2 直流测速发电机 直流测速发电机的主要特性是输出电压正比于转速。 他励式的结构与直流伺服电动机一样，其接线图如图所示。 §4.5.2 直流测速发电机 直流发电机的基本公式之一是： 此公式表明电动机的电动势E正比于磁通Φ和转速n的乘积。 在他励式发电机中，如果保持励磁电压V1为定值，则磁通Φ也是常数，因此，E正比于n。 §4.5.2 直流测速发电机 发电机输出电压为： §4.5.2 直流测速发电机 上式表明直流测速发电机有负载时输出电压V2与转速n的关系。若Φ、Ra及RL保持为常数，则V2与n之间呈线性关系。 而 ，故 §4.5.2 直流测速发电机 输出电压V2的大小，除与转速有关外，还与负载电阻RL有关。 空载时，RL=∞，I2=0，则 RL愈小，I2愈大，在一定的转速n下，输出电压V2下降就愈多。当RL减小时，线性误差就增加，特别是高速时。 §4.5.2 直流测速发电机 下图给出了直流测速发电机的输出特性曲线V2=f(n)。 §4.5.2 直流测速发电机 线性误差主要是由于电枢反应而产生的。 所谓电枢反应是指电枢电流I2产生的磁场对磁极磁场的影响，使电机内的合成磁通小于磁极磁通。因此当负载电阻RL愈小和转速n愈高时，电流I2就愈大，磁通就愈小，线性误差也就愈大。 §4.5.2 直流测速发电机 在直流测速发电机的技术数据中列有“最小负载电阻和最高转速”项，使用时所接的负载电阻不得小于此值，转速不得高于此值，否则线性误差就会增大。 §4.5.2 直流测速发电机 下图为直流测速发电机在恒速控制系统中的应用例子。直流伺服电动机带动机械负载，在其输出轴上联结一测速发电机。通过负反馈，当负载转矩发生变化时，转速可以近似不变。改变给定电压，就能得到所要求的转速。 习题及思考题 1、已知一台直流伺服电动机的电枢电压Ua=110V，空载电流Ia0=0.05A，空载转速n0′=4600r/min，电枢电阻Ra=80?，试求：（1）当电枢电压Va=67.5V时，理想空载转速n0及堵转转矩Tk；（2）该电机若用放大器控制，放大器电阻Ri=80?，开路电压Vi=67.5V，求此时的理想空载转速n0及堵转转矩Tk。 2、一台直流伺服电动机带动一恒转矩负载（负载转矩不变），测得始动电压为4V，当电枢电压Va=30V时，其转速为1500r/min，若要求转速达到3000r/min，试问要加多大的电枢电压？ 3、有一台三相异步电动机，电源频率f1=50Hz，额定负载时的转差率s=1.5%，该电机的同步转速n0为2000r/min，试求该电机的极对数和额定转速。 4、一台磁阻式电磁减速同步电动机，定子齿数为40，极对数为2，电源频率为50Hz，转子齿数为48，试求该电机的转速。 5、三相步进电动机的运行方式有哪几种？哪种方式采用较多，为什么？ 6、为什么反应式步进电动机既能进行角度控制又能进行速度控制？ 7、为什么改变控制电压的大小和极性可改变交流伺服电机的转速和转向。 8、交流测速发电机的转子静止时有无电压输出？转动时为何输出电压与转速成正比，但频率却与转速无关。 * * 角度控制时，每输入一个脉冲，定子绕组换接一次，输出轴就转过一个角度，其步数与脉冲数一致，输出轴转动角位移与输入脉冲数成正比。速度控制时，各相绕组不断地轮流通电，步进电动机就连续转动。 * 低速运行时，相绕组电流近似矩形，如图a；高速运行时，各个激磁时间短，因而电动机感性绕组时间常数对激磁电流的影响增加，降低了相电流平均值，在很高速时，当激磁时间结束之前，相绕组里的电流可能尚未达到额定值，波形严重失真，如图b * ，电枢回路总电阻为Ra，电枢总电流为Ia，感应电势为Ea， * 图中，La为电枢绕组电感，Ra为电枢回路总电阻。ua，ia，ea分别为电枢电压、电流及感应电势的瞬时值。 * UaE，电动机状态； UaE，发电机状态； Ua=0，E≠0，