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动态规划及其应用（二） 清华大学 杨志灿 动态规划术语 阶段 把所求解问题的过程恰当地分成若干个相互联系的阶段，以便于求解 状态 状态表示每个阶段开始面临的自然状况或客观条件 决策（转移） 一个阶段的状态给定以后，从该状态演变到下一阶段某个状态的一种选择（行动）称为决策。 边界 转移过程中的初始情况 策略 由每个阶段的决策组成的序列称为策略。对于每一个实际的多阶段决策过程，可选取的策略有一定的范围限制，这个范围称为允许策略集合。允许策略集合中达到最优效果的策略称为最优策略。 动态规划 Dynamic Programming 求解决策过程最优化的数学方法 适用条件 最优化原理（最优子结构性质） 无后效性 子问题的重叠性 范围 因同样有状态、转移方程、无后效性等性质，故将递推等类型也纳入DP之下 如计算方案数、期望值 拦截导弹 第一问 求LIS（最长上升子序列） 第二问 数列最少能拆成几个上升子序列 NOIP 1999 senior p1 拦截导弹 求LIS（最长上升子序列） 普通DP：O（n^2） 二分/数据结构+DP：O（nlogn） 数列最少能拆成几个上升子序列 贪心 每次用“最经济”的系统去打导弹 模拟：O（n^2） 数据结构：O（nlogn） 合唱队形 N位同学站成一排，音乐老师要请其中的(N-K)位同学出列，使得剩下的K位同学排成合唱队形。  合唱队形 设K位同学从