- 1、本文档共25页,可阅读全部内容。
- 2、原创力文档(book118)网站文档一经付费(服务费),不意味着购买了该文档的版权,仅供个人/单位学习、研究之用,不得用于商业用途,未经授权,严禁复制、发行、汇编、翻译或者网络传播等,侵权必究。
- 3、本站所有内容均由合作方或网友上传,本站不对文档的完整性、权威性及其观点立场正确性做任何保证或承诺!文档内容仅供研究参考,付费前请自行鉴别。如您付费,意味着您自己接受本站规则且自行承担风险,本站不退款、不进行额外附加服务;查看《如何避免下载的几个坑》。如果您已付费下载过本站文档,您可以点击 这里二次下载。
- 4、如文档侵犯商业秘密、侵犯著作权、侵犯人身权等,请点击“版权申诉”(推荐),也可以打举报电话:400-050-0827(电话支持时间:9:00-18:30)。
查看更多
医用机器人PPT汇总,医用机器人工程ppt,医用机器人ppt讲解,医用机器人,医用机器人工程,刘如银医用机器人,医用机器人图片,医用纳米机器人,医用机器人论文,医用机器人概念股
医用机器人;目录;医用机器人;世界上九款医用机器人;案例;达芬奇机器人; 达芬奇外科手术系统是一种高级机器人平台,其设计的理念是通过使用微创的方法,实施复杂的外科手术。达芬奇机器人由三部分组成: 外科医生控制台 床旁机械臂系统 成像系统。;成功使用达芬奇机器人案例;利用机器人进行胆囊摘除手术;“妙手S”系统较国外同类产品有三点技术优势: 第一是运用了微创手术器械多自由度丝传动解耦设计技术,解决了运动耦合问题,固定、防滑、防松,更有利于精度保持。 第二是实现了从操作手的可重构布局原理与实现技术,使机器人的“胳膊”更轻,更适应手术的需要。 第三是运用系统异体同构控制模型构建技术,解决了立体视觉环境下手-眼-器械运动的一致性。 ; “妙手S”手术机器人突破了人手的极限,机械手臂可以360度自由旋转、摆动,活动的自由度远远超过人手,手术操作更为精细、准确。进入人体内部的探视镜头突破了人眼的极限,可以将手术视野放大数倍甚至数十倍,先进的三维成像技术使手术定位更为精确。机器手臂的虚拟力触觉反馈能力能够将手术过程中患者的触觉传递给操作医生,随时调整、制定精确的手术方案。医生只需要通过计算机遥控,就能进行需要多人才能完成的手术。 ;癫痫病治疗方法机器人定向脑组织修复术;首先先将患者头部贴MARK点,然后进行CT/MRI扫描,然后将CT/MRI数据输入计算器,勾画病灶轮廓,选取穿刺靶点,系统自动完成脑部和病灶的三维模型重建,术前规划确定最佳手术路径,操纵机械臂在手术空间域规划手术路径吻合,再以锁定的机械臂为手术平台,实施定向手术操作。;研究医用机器人的艰辛道路;微创外科手术机器人的不足;对未来医用机器人的展望;外科手术机器人的发展趋势;脑洞大开——未来的体内纳米机器医生;脑洞大开——未来的体内纳米机器医生;体内纳米机器医生的问题;体内纳米机器医生的问题
;未来纳米机器人的应用;崔亮,高江平 微创外科手术机器人现状与发展趋势[期刊论文] -机器人技术与应用 2011(4);《D4VE》;Thanks
您可能关注的文档
- 医护全员服务意识与心态培训汇总.ppt
- 医患沟通方法与技巧(护理)汇总.ppt
- 医患关系有效沟通技巧汇总.ppt
- 医用保健功能纤维汇总.ppt
- 医德医风培训汇总.ppt
- 医用传感器_8汇总.ppt
- 医用放射防护学》总论汇总.ppt
- 医用高分子材料及其成型工艺汇总.pptx
- 医用高等数学(教案汇总—)汇总.doc
- 医用高分子汇总.ppt
- 2024年湖南郴州市资兴市事业单位第三次招聘55人公开引进高层次人才和急需紧缺人才笔试参考题库(共500题)答案详解版.docx
- 2024年湖南常德市澧县部分事业单位招聘历年公开引进高层次人才和急需紧缺人才笔试参考题库(共500题)答案详解版.docx
- 2024年湖南省永州市零陵区事业单位招聘89人历年公开引进高层次人才和急需紧缺人才笔试参考题库(共500题)答案详解版.docx
- 2024年湖北石首事业单位面向社区(村)工作者专项招聘20人历年公开引进高层次人才和急需紧缺人才笔试参考题库(共500题)答案详解版.docx
- 2024年甘肃定西市引进“高精尖”人才15人历年公开引进高层次人才和急需紧缺人才笔试参考题库(共500题)答案详解版.docx
- 2024年甘肃省兰州资源环境职业技术学院招聘22人历年公开引进高层次人才和急需紧缺人才笔试参考题库(共500题)答案详解版.docx
- 2024年甘肃庆阳环县教育事业单位引进50人公开引进高层次人才和急需紧缺人才笔试参考题库(共500题)答案详解版.docx
- 2024年滁州定远县中盐东兴盐化股份限公司招聘2人公开引进高层次人才和急需紧缺人才笔试参考题库(共500题)答案详解版.docx
- 2024年湖北省黄石市人事考试院招聘2人公开引进高层次人才和急需紧缺人才笔试参考题库(共500题)答案详解版.docx
- 2024年珠海市汇力人力资源服务有限公司公开招聘工作人员2人公开引进高层次人才和急需紧缺人才笔试参考题库(共500题)答案详解版.docx
文档评论(0)