移植UCOSII到STM32汇总.docVIP

IAR环境下ucosii在STM32上的移植 2013年06月19日?? 综合?? 共 6188字 ? 字号?小?中?大???评论关闭 Ucosii移植到STM32上 1.使用的开发环境是IAR 5.4?????? STM32芯片为STM32F103ZET6 使用ST官方提供的标准固件库，建立工程， 我下载的标准库版本为STM32F10x_StdPeriph_Lib_V3.5.0，里面的文件分布为： 其中，Libraries文件夹里面放的是标准库文件，Project文件夹里面放的是STM32的各个外设的使用范例和一个工程模板，Utilities文件夹里面放的是ST公司的评估板例子，剩下的文件就是教我们怎样使用标准库，而我们主要使用的就是Libraries和Project里面的文件。 1.1首先新建stm32这个文件夹，在里面再新建3个文件夹include，project和src，用来存放头文件、工程文件和源文件。 ????????????? 对标准库文件进行整理，将我们需要的文件拷出来，由于Libraries下的CMSIS文件夹中很多代码是和编译器及芯片相关的，导致文件夹多且深度大，不利于工程维护，实际上一个项目往往是用固定的编译器和芯片，因此有必要对库进行整理。????在src下建立libstm32目录??? 1.?把Libraries\STM32F10x_StdPeriph_Driver\下的内容拷贝到libstm32目录下??? 2.?在libstm32目录下建立cmsis文件夹，把Libraries\CMSIS\CM3\CoreSupport\下的core_cm3.c，core_cm3.h；Libraries\CMSIS\CM3\DeviceSupport\ST\STM32F10x\下的stm32f10x.h，system_stm32f10x.c，system_stm32f10x.h拷贝到cmsis文件夹中。??? 3.?根据你所选的芯片类型将 Libraries\CMSIS\CM3\DeviceSupport\ST\STM32F10x\startup\arm\下对应的启动文件拷贝到cmsis文件夹中。这里我拷贝的是startup_stm32f10x_hd.s（大容量型stm32芯片的启动文件）。 下面对这几个文件简单介绍：??? Libraries\STM32F10x_StdPeriph_Driver\下的内容很好理解就是stm32的各个外设模块驱动代码。??? misc.h和misc.c是和CM3内核有关的NVIC和SysTick的驱动代码。???????? core_cm3.c, core_cm3.h??? 它们的目录名为CoreSupport，说明这两个文件是CM3内核支撑文件，其他使用CM3内核的芯片也可以用，不一定是stm32。这两个文件用来获取设置CM3内核，配置一些内核寄存器。??? stm32f10x.h, system_stm32f10x.c, system_stm32f10x.h和startup_stm32f10x_hd.s在DeviceSupport目录下，说明这几个文件是和具体的芯片有关的，也就是stm32芯片的支撑文件。其中stm32f10x.h是标准外设库的入口，使用标准外设库的代码中必须包含该头文件。system_stm32f10x.c,system_stm32f10x.h这两个文件提供函数用来初始化stm32芯片，配置PLL、系统时钟和内置flash接口。startup_stm32f10x_hd.s是大容量型stm32芯片的启动文件。 1.2建立工程 在IAR中新建ARM工程，工程名为stm32，将工程文件放在project文件夹中，在IAR中对工程添加组（add group）include，src，src\bsp，src\app，libstm32。 将libstm32目录下所有的c文件和s文件加载到工程中的libstm32。 在src目录下新建一个app目录用来放用户文件，将Project\STM32F10x_StdPeriph_Template\下的stm32f10x_it.c拷贝到app目录，并在此目录下新建一个main.c文件，作为系统的主文件。 stm32f10x_it.h，stm32f10x_conf.h拷贝到include文件夹中。 根据所选芯片，把Libraries\CMSIS\CM3\DeviceSupport\ST\STM32F10x\startup\iar\ startup_stm32f10x_hd.s加载到工程中。 stm32f10x_it.c，stm32f10x_it.h是中断服务程序文件。stm32f10x_conf.h是标准外设库的