1-3质点运动的坐标系解说.pptVIP

* §1-3 描述质点运动的坐标系 一、直角坐标系 (rectangular coordinate) 通常采用的直角坐标系属右旋系, 当右手四指由x轴方向转向y轴方向时, 伸直的拇指则指向z轴的正方向。 在参考系上取一固定点作为坐标原点O, 过点O画三条相互垂直的带有刻度的坐标轴, 即x轴、y轴和z轴, 就构成了直角坐标系 O-xyz。 x y z O P(x,y,z) 位置矢量可表示为 可用方向余弦来表示位置矢量方向。 位矢大小 其中 、和 分别是x、y和z方向的单位矢量。 质点运动的轨道参量方程式 写成分量形式 速度表达式 任何一个方向的速度和加速度都只与该方向的位置矢量的分量有关, 而与其它方向的分量无关。 加速度的表达式 加速度大小 质点任意运动都可以看作是三个坐标轴方向上各自独立进行的直线运动所合成的。 如果质点在某个方向(如x方向)上的速度不随时间变化, 即质点在该方向上的分运动为匀速直线运动, 则在该方向上的位移可由位移公式求得 质点的任意运动都可以分解为在三个坐标轴方向上各自独立进行的直线运动。 运动叠加原理在直角坐标系中的表现。 如果质点在某个方向(如x方向)上的加速度不随时间变化, 该方向上分运动为匀变速直线运动, 在x方向的速度变化