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第一章 小皮带线单元 本系统各单元采用西门子CPU226作为控制部件，各单元之间可以互相通讯。在系统中采用了大量的气动原件、传感器、步进电机和异步电机等。 1.1西门子CPU226可编程控制器及网络 CPU226简介: CPU226 集成24输入/16输出共40个数字量I/O点。可连接7个扩展模块，最大扩展至248路数字量I/O点或35路模拟量I/O点。26K字节程序和数据存储空间。6个独立的30KHz高速计数器，2路独立的20KHz高速脉冲输出，具有PID控制器。2个RS485通讯/编程口，具有PPI通讯协议、MPI通讯协议和自由方式通讯能力，I/O端子排可很容易地整体拆卸。用于较高的控制系统，具有更多的输入/输出点，更强的模块扩展能力，更快的运行速度和功能更强的内部集成特殊功能。可完全适用于一些复杂的中小型控制系统。 实训一 磁性传感器实训 一、实训目的 1．掌握磁性传感器的电气原理和接线 二、实训设备 磁性传感器、指示灯 三、实训原理 磁性传感器原理：当有磁性材料接近磁性传感器的时，它的常开触点就闭合，同时磁性传感器的指示灯亮。 四、实训步骤 1.为了方便学生实训，各传感器的线都已经引到接线端子上了。点动按钮、指示灯也将其两端引到电气柜的接线端子上了。 2．操作步骤 关掉电源，将磁性传感器开关的24V端（棕色）与电源正极相连，信号端（蓝色）与指示灯的一端相连，