基于PLC的步电机控制系统的设计与实现开题报告zz.docVIP

1工程概况 步进电机是一种利用脉冲控制，将电脉冲信号转换成相应角位移的电机。而PLC能够产生相应的脉冲，所以本次设计就是通过PLC产生控制脉冲来控制步进电机的自动化运行。其系统和驱动电源示意图如下 图2.1 基于PLC的步进电机控制系统 图2.2 驱动电源方框图 2设计方案 方案一 步进电机选反应式步进电机，驱动电路选用高低压切换电源。高低压切换型电源的原理线路如图3-2所示。图中当分配器输出端出现控制信号U,要求绕组通电时，三极管, 的基极都有信号输入，使, 导通，于是，在高压电源的作用下（这时，二极管两端承受的是方向电压，处于截止状态，可使低电压电源不对绕组作用）绕组电流迅速上升，电流迅速上升，电流前沿很陡。当电流达到或稍微超过额定稳态电流时（对应于时间）,利用定时电路或者电流检测反馈等措施使基极上信号电压消失。于是截止，而仍然导通。因此绕组电流立即转而由低压电源经过二极管供给。低压电源的电压值应使绕组中的电流限制在额定稳态电流值。当分配输出端信号电压U消失，要求绕组断电时，基极上的信号电压也消失了。于是也截止，绕组中的电流经二极管及电阻向高压电源放电，电流迅速下降。 图3-1 单电压驱动电路原理图 图3-2 高低电压驱动电路原理图 图3-3 不同串联电阻值对电流的影响 图3-4不同串联电阻对矩频特性的影响 图3-5 绕组换接时电流和电压的变化 方案二 驱动电路选择单一电压型电源。图3-1是单一电压型电源的一相功放电路（m相电机有m个这样的功放的电路）的原理图。来自分配器的信号经过几级电流放大后加到三极管的基极，控制的导通和截止。是功放电路的末级功放管，它与步进电机一相绕组串联，所以通过功放管的电流与通过步进电机的电流是相等的。单一电压型电源信号电压及绕组中的电流的波形如图3-5所示。由步进电机的工作原理可知道这样的电流波形会使步进电机的输出转矩减小，动态特性变坏。若要提高转矩，应缩短电流上升的时间常数，使电流前沿变陡，这样，电流波形接近矩形。由于=R/L，要减少就要在设计电机时尽量要减小绕组电感L。另外，如果加大图3-1中串联的电阻也就可以使时间常数下降，但是加大以后，为了达到同样的稳态电流值，电源电压就要作相应的提高；图3-3中曲线和分别表示串联电阻和（ ）时的绕组电流波形图。可以看出，当增大后，电流幅值增大，波形更加接近于矩形。这样可以增大转矩，提高启动和连续运行频率，并使启动和运行矩频特性下降缓慢，如图3-4所示（图中，曲线和分别表示串联电阻为和时候的特性）。 方案比较和选择 单一电压型电源只有一种电压，功放元件少，成本低。但是它的最主要缺点是电流流过串联电阻后要消耗非常可观的电能，这部分消耗的电功率变成了热量白白的浪费掉了。而且功耗随着值及其电机功率的增大而增大。这样，一方面是电源设备的效率大为下降，同时所散发的热量又使控制柜内温度升高，为了不影响电子元件的性能，还需要增添许多散热设备，因而增大了电源体积，提高了成本。 而使用高低压切换型电源则不存在这样的问题，因为电机绕组上不需要串联电阻或者只需要串联一个很小的电阻（为平衡各相电流，其值一般约为0. 1 ~0.5Ω），所以电源功耗也比较小。而且高低压切换电源加在绕组中的电压和电流波形图也会得到很大改善如图3-5，所以导致电机的转矩特性很好，启动和运行频率都得到很大的提高。 通过对方案一和方案二的比较，本次设计选择方案一。 3技术路线 通过三菱FX系列PLC编程控制其输出脉冲频率来控制步进电机的速度。通过对额定调速范围D和最小负载转矩的计算得出的参数选择步进电机的型号如图2.1和图2.2所示，控制面板上的速度按钮控制移动的速度，方向按钮控制转动的方向，位置按钮对位置的控制，启/停按钮控制电机的启停与停止。实际系统中的位置与速度往往需要分成几档，因此位置和速度按钮可选用波段开关。通过对波段开关的不同跳线进行编码，可以减少操作面板与PLC的连线数量。同时也减少了PLC的输入点数 4可能会遇到的困难与措施 步进电机驱动电源的选择 步进电机是由专门的驱动电源供电的，驱动电源和步进电机是一个有机整体，步进电机的运行性能是电动机及其驱动电源二者配合的综合表现。 调速范围的确定 由于技术参数已经给定，所以在选用步进电机的时候要注意在调速时在调速范围内的脉冲频率不能小于步进电机的自由振动频率的1/k，否则转子会发生强烈振荡甚至失步。 解决办法是为削弱振荡现象，一般都会装有机械阻尼器。 步进电机及PLC的选择 步进电机和PLC必须要相匹配才能达到给定的系统参数；比如PLC输出的最高频率决定了步进电机的最高转速等。解