对仿人模糊网络控制系统及研究的展望.docVIP

《自然辩证法概论》课程论文 论文标题：对仿人模糊网络控制系统研究的展望 学生姓名：苏达子 学号：0901301012 专业：机械制造及其自动化专业 学院：机械工程学院 导师姓名：蒲明辉 学期：2011-2012/上 诚 信 声 明 我郑重声明：本人提交的《自然辩证法概论》课程论文是由本人独立完成的，在正文中和在文末的参考文献中已全部标注并列出了文中所引用的他人的学术成果、观点、图表或论述，保证此文符合学术道德规范的要求。 声明人签名：苏达子 签名日期：2011年12月20日 对仿人模糊网络控制系统研究的展望 苏达子 机械工程学院机械制造及其自动化专业2009级；学号：0901301012 摘要：随着现代工业的发展，工业过程的不断复杂化，实际生产过程中的非线性，不确定性和复杂性的增加，传统意义上的PID控制器已经不能满足我们的要求，因此我们力图将近些年发展起来的一些先进的智能控制方法，应用到PID控制领域中。 本文针对模糊神经控制这一学科做了浅显的研究，从理论研究和计算机仿真两方面对模糊控制、神经控制、仿人智能以及专家控制算法进行了学习和初步研究，针对复杂的具有不确定性的非线性、大滞后系统，采用了模糊自适应PID控制、基于RBF神经网络PID整定、专家PID控制三种控制策略相融合的方法进行控制器的设计，并在MATLAB平台