数理方程-第1章第2章-研究生.pptVIP

数学物理方程长春理工大学理学院2014.09基本内容方程的建立与一般概念行波法固有值问题与特殊函数分离变量法积分变换法Green函数需要的先修内容高等数学：一元和多元微分学积分学常微分方程无穷级数广义积分含参变量的广义积分第一章方程的建立与方程的一般概念第一节方程的基本概念定义：一个含有多元未知函数及其偏导数的方程，称为偏微分方程。一般形式：其中u为多元未知函数，F是以及u的有限个偏导数的已知函数。注意：在偏微分方程中可以不含未知函数u，但必须含有未知函数u的偏导数。定义：偏微分方程中未知函数的最高阶偏导数的阶数称为偏微分方程的阶。定义：如果一个偏微分方程对于未知函数及其各阶偏导数都是一次的，其系数仅依赖于自变量，就称为线性偏微分方程。二阶线性偏微分方程的一般形式：波动方程热传导方程位势方程第二节二阶线性偏微分方程的分类一、方程的分类一般形式其中u(x,y)是未知函数，都是x,y的已知函数，且不同时为零。称为方程的判别式。定义:(1)若在处称方程（1）在点处为双曲型方程；(2)若在处称方程（1）在点处为抛物型方程；(3)若在处称方程（1）在点处为椭圆型方程。例：波动方程双曲型热传导方程抛物型位势方程椭圆型二、方程的标准形式定义：方程分别称为双曲型方程的第一标准形和第二标准形。方程称为抛物型方程的标准形。方程称为椭圆型方程的标准形。三、方程的化简步骤：第一步：写出判别式，根据判别式判断方程的类型；第二步：根据方程（1）写如下方程称为方程（1）的特征方程。方程（2）可分解为两个一次方程称为特征方程，其解为特征线。设这两个特征线方程的特征线为令第三步(1)当时，令以为新变量，方程(1)化为标准形其中A,B,C,D都是的已知函数。(2)当时，特征线令其中是与线性无关的任意函数，这样以为新变量方程(1)化为标准形其中A,B,C,D都是的已知函数。(3)当时，令以为新变量方程（1）化为标准形其中A,B,C,D都是的已知函数。第三节经典方程的导出一、方程的建立1、弦振动方程（一维）；2、热传导方程（一维）；弦的振动方程的导出（考察一根均匀柔软的细弦，平衡时沿ox轴绷紧）考察一根长为l的细弦，给定弦的一个初始位移和初始速度，弦作横振动，确定弦上各点的运动规律。设弦在xu平面内振动，在某一时刻t，弦的瞬时状态以给出，此时x点弦的位移为u(x,t).考察原长为dx的一小段弦（x,x+dx）.在振动时这小段弦的长度为由于只考虑微小振动，略去，所以即弦的长度变化忽略不计。而在弦上x及x+dx点弦的张力为与x轴夹角为用表示单位长度弦的质量，则长为dx的一小段弦的质量为。是弦的加速度，及单位长度弦上所受的外力大小为F(x,t).则根据牛顿第二定律，有对微小振动，都很小，故即并且的值不随时间变化，为常数。同样都很小，有根据导数的几何意义:这样方程变为则为一维波动方程。第四节定解条件与定解问题1、几个概念泛定方程：描述一个物理过程的偏微分方程。初始条件：表示初始状态的条件。边界条件：描述边界上的约束情况的条件。定解条件：初始条件和边界条件的统称。2、初始条件：弦在初始条件的状态，这里指位移和速度3、边界条件：弦在两端的状态，一般有三种。第一类边界条件（Dirichlet边界条件）：端点的位移变化。第二类边界条件（Neumann边界条件）：端点所受的垂直于平衡位置外力的作用。第三类边界条件（Robin边界条件）：端点的位移与所受外力的线性组合。4、定解问题泛定方程连同相应的定解条件组成一个定解问题。初值问题（Cauchy问题）：只有泛定方程和初始条件的定解问题。如：边值问题：泛定方程+边界条件第一边值问题（Dirichlet问题）；第二边值问题（Neumann问题）；第三边值问题（Robin问题）.混合问题：既有初始条件又有边界条件的定解问题5、适定性概念定解问题的存在性、唯一性、稳定性统称为定解问题的适定性。如果一个定解问题的解存在、唯一且稳定，就称这个定解问题是适定的；否则，称这个定解问题是不适定的。注：定解问题的适定性问题不详细讨论6、叠加原理方程叠加原理：若Lu1=f1Lu2=f2则：L(au1+bu2)=af1+bf2（教材18页）第二章行波法一维波动方程的定解问题无界弦的自由振动无界弦的强迫振动半无界弦的自由振动半无界弦的强迫振动三维波动方程的定解问题二维波动方程的定解问题球对称情形一般情形球面平均法行波法降维法有限弦的振动问题第一节定解问题一、定义1.我们把描述一个物理过程的偏微分方程称为泛定方程。2.一个过程中发生的具体条件称为定解条件。3.泛定方程带上适当的定解条件，就构成一个定解问题。4.用来表示初始状态的条件称为初始条件；用来描述边界上的约束情况的条件称为边界条件。注意：初始条件的个数与方程中出现的未知函数u对时间变量t的导数的