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6.5 受迫振动 共振 (Forced vibration Resonance ) ——在驱动力作用下的振动叫受迫振动。对振动系统施加的周期性外力叫驱动力。 物体受迫振动的运动方程 弹性力 阻力 简谐力 令 (6.40) 则上式可以写成 这个微分方程的解为 减幅振动 等幅振动 受迫振动稳定状态表示式 驱动力的角频率 (6.41) (6.42) (6.43) 振幅为 稳态受迫振动与驱动力的相差为 振幅极大时的角频率、相应的振幅为 (6.44) (6.45) (6.46) (6.47) 图6.10 受迫振动的振幅曲线 当 即 时振幅达到最大值,即 发生了共振。 共振的应用:收音机、乐器、医疗诊断等 共振的危害:机器设备的损害等 图6.11 1940 年7月1日美国 Tocama 海峡大桥的共振断塌 6.6 同一直线上同频率的简谐运动的合成 ( Combination of Simple Harmonic Motion Along a Straight Line with same frequency ) 设在同一直线上的同频率的两个简谐运动的表达式分别为, 任意时刻合振动的位移 X ?1 ?2 ? X O X2 X2 X1 图6.12 在x 轴上的两个同频率的简谐运动合成的相量图 * 第 6 章 振 动 (Vibration) 6.1 简谐振动的描述 6.3 简谐振动的能量 6.4 阻尼振动 6.5 受迫振动 共振 6.2 简谐振动的动力学 6.6 同一直线上同频率 的简谐振动的合成 6.7同一直线上不同频率的简谐振动的合成 6.8 谐振分析 6.9 两个互相垂直的简谐振动的合成 物体在一定位置附近作往复的运动叫机械振动,简称振动 周期和非周期振动 简谐运动:最简单、最基本的振动. 例如一切发声体、心脏、海浪起伏、地震以及晶体中原子的振动等都在不停地振动。 简谐运动 复杂振动 合成 分解 质点运动时,如果离开平衡位置的位移x(或角位移?)按正弦规律随时间变化,这种运动就叫简谐运动。 一、简谐运动的运动方程 (Equation of Simple Harmonic Motion) 6.1 简谐运动的描述 (Simple Harmonic Motion) A A x O v a x 图6.1 质点的简谐运动 (6.1) 角频率?与频率? 的关系: ?=?? ? (6.3) 可得: 角频率?与周期 T 的关系: 由 (6.2) (6.4) ——简谐运动的加速度和位移成正比而反相 A:振幅;?:角频率; ? :初相 叫做简谐运动的三个特征量。 (6.5) (6.6) (6.7) 图 图 图 若 图6.2 简谐运动的x,v,a随时间变化的关系曲线 二、相量图法(Method of phasor diagram) 振幅矢量; 图6.3 匀速圆周运动与简谐运动 三、相 初相 相差(Phase Initial Phase Phase Difference) :叫在时刻 t 振动的相(或相位); :t=0 时刻的相位叫初相 若两个简谐运动的相差始终是? ? =?2- ?1则可知两个运动是同步调的。 两个简谐运动 它们的相差 (6.8) 例6.1 简谐运动。一质点沿x轴作简谐运动,振幅A=0.05m,周期T=0.2s。当质点正越过平衡位置项负x方向运动时开始计时。 (1)写出此质点的简谐运动表达式; (2)求在t=0.05s时质点的位置、速度和加速度; (3)另一质点和此质点的振动频率相同,但振幅为0.08m,并和此质点反相,写出这另一质点的简谐运动表达式; (4)画出两振动的相量图。 解 (1)取平衡位置为坐标原点,以余弦函数表示简谐运动,则A=0.05m,?=2?/T=10 ?s-1。由于t=0时x=0,且v0,所以?= ? /2。因此质点简谐运动表达式为 (2)t=0.05s时 质点在负x向最大位移处 此时质点瞬时停止 (3)另一质点的简谐运动表达式为 (4)两振动的相量图 A A’ x 0 图6.4 例6.1中两振动相量图 6.2 简谐运动的动力学 (Kinetics of Simple Harmonic Motion) 一、 简谐运动的动力学方程(Kinetics Equation of
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