第一章_质点力学资料.pptVIP

理 论 力 学（周衍柏 编 ） 上海师范大学 数理学院 理论力学是研究宏观物体低速机械运动(即一个物体相对另一个物体发生位移变化)规律的科学。 理论力学分为矢量力学（即牛顿力学）和分析力学两大部分。 矢量力学是以牛顿运动定律为基础，从分析质量和物体受力情况，由此探讨物体的机械运动规律。在矢量力学中，涉及的量多数是矢量，如力、动量、动量矩、力矩、冲量等。力是矢量力学中最关键的量。 1.3 平动参照系 作业_P76 设沿x轴的电场强度为： 1.19 质量为 的小球以初速 竖直上抛，空气的阻力 求：（1）上升的 最大高度 ； （2）返回到地面时小球的速度 。 解：取地面为原点，坐标轴oy竖直向上。 （1）上升时： 运动微分方程 利用 得： 积分： 得：? (1) （2）下降时： 运动微分方程 ： 将 代入 积分： 得： 将? 1) 的H代入得 作业_P79 2)平面极坐标: 若质点在xOy平面上运动: 或 2. 非自由质点的约束运动 若质点被限制在某一曲线或曲面上运动,该曲线或曲面称为约束, 其方程为约束方程, 约束对质点的作用力为约束力(约束反力),约束力是待定的,取决于约束本身的性质,质点的运动状态及其质点受主动力的情况,只靠约束力不能引起质点的运动,故称约束力为被动力. 一般采用自然坐标系. 质点运动的约束微分方程： 1) 光滑约束，约束力在轨道的法平面内 (1)式求出运动规律,(2)和(3)解出约束力,方便之处在于运动规律和约束力可分开求解. b R F τ n 2) 非光滑约束 4个方程4个未知数,可解 一、运动微分方程求解 两类基本问题： 1)已知运动求力 2)已知力求运动，解微分方程，为理论力学主要 课题。 解体步骤：1）作图，受力分析; 2）写出方程，选坐标系投影; 3）积分求解，分析解的物理意义. 电子所受的力则为： 根据牛顿运动定律，电子运动的微分方程为： 1. 力仅是时间的函数, F=F(t) 例:研究自由电子在沿x轴的振荡电场中的运动 设起始条件是：当t = 0 时， 上式积分一次得： 振荡项与电场具有相同的角频率 ，且与初始条件无关。非振荡项与起始条件有关，对波的传播特性无贡献，只能影响波到达的前沿位置。 上式积分一次得： 设起始条件是：当t = 0 时， 讨论:该问题与无线电波在高密度自由电子的电离层中传播类似 1) 为振荡项,电子在电场的作用下的受迫振动, 产生 电磁波,对电磁波的传播有贡献; 2) 其余部分描述电子的匀速直线运动, 对电磁波的传播没有贡 献,仅给出电子的细致运动; 3) 可以证明(在高频下)电离层中: 因此,任何入射到电离层的电磁波都可以折回到地面,当ω1时χe~0, 即,微波可以通过电离层. 2. 力仅是速度的函数 F=F(v) 1) 研究质点重力场中考虑阻力的运动 概述：普物中忽略阻力(零级近似): 但速度较大时，阻力不能忽略。空气阻力比较复杂, 阻力的大小与物体的大小有关。详细研究是腔外弹道学. 一级近似, 抛体视为质点, 阻力R=-bv 运动方程: 投影方程: (1) (2) y x P O mg R v (3)合(4)消去t得轨道方程: 若阻力较小(b 很小)或x很小: 可见:(1) 若阻力较小(b很小)或x很小, 可以忽略x3以上的项, 与真空中弹道一致 (2)当mvx0-bx→0, y →无穷, 说明轨道在x=mvx0/b处 变成竖直直线. P28,例1：质点在有阻力的空气中竖直下落 若, 若 积分后容易求得其解: R mg x O 情况下终极速度的估算： 设物体尺度为 人 m/s 伞 m/s 人 m，小鸟（鼠） m。 可解释很多现象！！！ 3. 力仅是坐标的函数 F=F(