结构力学第三章-扭转资料.pptVIP

* * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * 四、圆轴扭转时的强度计算 强度条件： 对于等截面圆轴： ([?] 称为许用剪应力。) 强度计算三方面： ① 校核强度： ② 设计截面尺寸： ③ 计算许可载荷： §3–5 等直圆杆在扭转时的变形 · 刚度条件 一、扭转时的变形 由公式 可知：长为 l 的一段杆两截面间相对扭转角? 为 GIp反映了截面抵抗扭转变形的能力，称为截面的抗扭刚度。 二、单位长度扭转角[?? ] ： 或 三、刚度条件 或 [?? ]称为许用单位长度扭转角。 刚度计算的三方面： ① 校核刚度： ② 设计截面尺寸： ③ 计算许可载荷： 有时，还可依据此条件进行选材。 [例]已知：一传动轴， n =300r/min，主动轮输入 P1=500kW，从动轮输出 P2=150kW，P3=150kW，P4=200kW。该轴由45号钢制成，为空心圆截面，内、外半径比为0.5，钢的许用切应力 =40Mpa,切变模量G=80Gpa,许可单位扭转角 。试根据强度与刚度条件选择轴的半径。 n A B C D P2 P3 P1 P4 d D x T 4.78 9.56 6.37 ? – – 解：由扭矩图，可知 由强度条件 由刚度条件 综合强度条件与刚度条件可知 由强度条件 §3–6 等直圆杆在扭转时的应变能 一、 应变能与应变能密度 a c d dx b ? ? dy ?′ ?′ dz z ? x y 单元体微功： 应变能密度 ： 等直圆杆在扭转时应变能 对只在两端受外力偶矩的等直圆杆的应变能 又由 §3–7 非圆截面等直杆在自由扭转时的应力和变形 非圆截面等直杆：平面假设不成立。即各截面发生翘曲不保持平面。因此，由等直圆杆扭转时推出的应力、变形公式不适用，须由弹性力学方法求解。 一、自由扭转：杆件扭转时，横截面的翘曲不受限制，任意两相 邻截面的翘曲程度完全相同。 二、约束扭转：杆件扭转时，横截面的翘曲受到限制，相邻截面 的翘曲程度不同。 三、矩形杆横截面上的剪应力: 1. 切应力分布如图： （角点、形心、长短边中点） h 3 b h t 1 T t max 注意！ b 2. 最大剪应力及单位扭转角 其中： 相当极惯性矩 h 3 b h t 1 T t max 注意！ b 查表求? 和? 时一定要注意，表中? 和? 与哪套公式对应。 [例] 一矩形截面等直钢杆，其横截面尺寸为：h = 100 mm， b=50mm，长度L=2m，杆的两端受扭转力偶 T=4000N·m 的 作用 ，钢的G =80GPa ，[?]=100M Pa， =1o/m ，试校核 此杆的强度和刚度。 解：①查表求 ? 、? ②校核强度 ③校核刚度 综上,此杆满足强度和刚度要求。 * * * * * * * * * * * * * * * * * * §3–1 概述 §3–2 薄壁圆筒的扭转 §3–3 传动轴的外力偶矩 · 扭矩及扭矩图 §3–4 等直圆杆扭转时的应力 · 强度条件 §3–5 等直圆杆扭转时的变形 · 刚度条件 §3–6 等直圆杆扭转时的应变能 §3–7 非圆截面等直杆在自由扭转时的应力和变形 第三章 扭 转 §3–1 概 述 轴：工程中以扭转为主要变形的构件。如：机器中的传动轴、 石油钻机中的钻杆等。 扭转：外力的合力为一力偶，且力偶的作用面与直杆的轴线 垂直，杆发生的变形为扭转变形。 A B O m m ? O B A ? 工 程 实 例 §3–2 薄壁圆筒的扭转 略 扭转角（?）：任意两截面绕轴线转动而发生的角位移。 切应变（?）：直角的改变量。 ? ? T=m ? 剪切胡克定律： 当剪应力不超过材料的剪切比例极限时（τ ≤τp)， 剪应力与剪应变成正比关系。 剪切胡克定律： 式中：G是材料的一个弹性常数，称为剪切弹性模量，因? 无量纲，故G的量纲与? 相同，不同材料的G值可通过实验确定，钢材的G值约为80 GPa 。 剪切弹性模量、弹性模量和泊松比是表明材料弹性性质的 三个常数。对各向同性材料，这三个弹性常数之间存在关系： 可见，在三个弹性常数中，只要知道任意两个，第三个量就