第三章 静力学平衡问题.ppt

* B D 再回到原系统，可建立3个平衡方程解得： O A B C D 对于BD梁，由对B点合力矩为零，建立静力平衡方程 O A B C D * 刚体系统平衡问题的求解思路 1.求解思路 （1）根据所求的未知约束力，先对所涉及的刚体进行受力分析，找出其中的已知主动力、未知约束力（要求的和不必求的）。分析未知力个数及独立平衡方程个数。 （2）若缺少方程，再对未知约束力涉及的其他刚体（或刚体系）取分离体，引入新的未知力并分析增加的平衡方程个数。直到未知力个数与平衡方程个数相等。 （3）对涉及的各分离体列出适当的平衡方程（注意各方程的独立性），求出全部待求未知力。 * 2.关于独立的平衡方程个数 注意：刚体系统中如果每个刚体的平衡方程全部成立，则整体的平衡方程为恒等式，不再提供独立的方程。 3.注意利用矩形式的平衡方程，可通过选择适当的矩心使得方程中尽量少出现未知力。 求解所用到的全部方程必须是相互独立的。 * 1、定义：相接触物体，产生相对滑动趋势时，其接触面 产生阻止物体运动的力叫滑动摩擦力。 （ 就是接触面对物体作用的切向约束反力） 2、状态： ①静止： ②临界：（将滑未滑） ③滑动： 一、静滑动摩擦力 所以增大摩擦力的途径为：①加大正压力 , ②加大摩擦系数 （fs— 静滑动摩擦系数） （f —动摩擦系数） §3-3 考虑摩擦时的平衡问题 * 3、 特征： 大小： （平衡范围）满足 静摩擦力特征：方向：与物体相对滑动趋势方向相反 定律： （ fs 只与材料和表面情况有 关，与接触面积大小无关。） 二、动滑动摩擦力：（与静滑动摩擦力不同的是产生了滑动） 大小： （无平衡范围） 动摩擦力特征：方向：与物体运动方向相反 定律： （f 只与材料和表面情况有 关，与接触面积大小无关。） * 三、摩擦角(教材P62) ①定义：当摩擦力达到最大值 时其全反力 与法线的夹角 叫做摩擦角。 ②计算： * 四、自锁 ①定义：当物体所受主动力的合力的作用线位于摩擦角的范围内时，无论主动力有多大，物体也保持平衡，这种现象称为自锁。即物体仅靠全反力，就能自己把自己卡紧，不会松开（无论外力多大）。 当 时，永远平衡（即自锁） ②自锁条件： * 摩擦系数的测定：OA绕O 转动使物块刚开始下滑时测出a角，tga=fs (该两种材料间静摩擦系数) ③自锁应用举例 * 考虑摩擦时的平衡问题，一般是对临界状态求解，这时可列出 的补充方程。其它解法与平面任意力系相同。 但是，这类平衡问题的分析过程也有其特点： ? 首先，受力分析时必须考虑摩擦力，而且要注意摩擦力的方向与相对滑动趋势的方向相反，不能任意假设； ? 其次，在滑动之前，即处于静止状态时，摩擦力不是一个定值，而是在一定的范围内取值。 * 解题步骤： 1、列平衡方程时要将摩擦力考虑在内； 2、解题方法：①解析法 ② 几何法 3、除平衡方程外，增加补充方程 (一般在临界平衡 4、解题步骤同前。 状态计算） 解题中注意的问题：（详见教材P59例3-11） 1、摩擦力的方向不能假设，要根据物体运动趋势来判断。 （只有在摩擦力是待求未知数时，可以假设其方向） 2、由于摩擦情况下，常常有一个平衡范围，所以解也常常是力、尺寸或角度的一个平衡范围。（原因是 和 ） * 这一类问题的解法是：假设物体处于静止状态，首先由平衡方程求出静摩擦力F和法向反力FN。再求出最大静摩擦力Fmax。将F与Fmax加以比较，若： 物体处于静止状态，所求F有意义；若： 物体已进入运动状态，所求F无意义。 典型题——判断物块是否静止 例题：教材P58 例3-10 本章作业：P65 3-1、3-8、3-9、3-14 * *