01第1章质点运动学分解.pptVIP

速率 速度 加速度 切向加速度大小 法向加速度大小 加速度大小 得 9.8 20× 30.6(m) 由法向加速度大小 最高点处 cos30o v0 = 20 m/s 足球运动轨迹最高点处 的曲率半径 ρ 30 o 算例3 时，切向和法向加速度大小 式中 某质点沿半径为 R = 0.1 m 的圆周运动，其运动学方程为 2 rad 4 rad · s 1 求切向和法向加速度大小都必须先求出速率 由 1.1.5 运动学两类基本问题 由初始条件定积分常量 某质点运动学方程 为常量 时的角坐标 角速度 角加速度 已知 求 和 属第一类问题，用求导法： 某匀变速圆周运动的角加速度为 若 时， ， 任意时刻的 角速度 角坐标 已知 及初始条件求 和 属第二类问题，用积分法： 由 得 取积分、并考虑初始条件，有 求积分，则 得 再由 得 将已得 代入，有 取积分、并考虑初始条件，得 求积分，则 得 跳伞运动员下落加速度大小的变化规律为 均为大于零的常量 式中 任一时刻运动员下落速度大小 的表达式 及 时 对本题的一维情况有 由 分离变量求积分 注意到 得 —— 相对运动 —— 1 . 3 relative motion 运动相对性动画 续运动相对性动画 绝对、相对、牵连运动 将 对时间求导有 根据速度的定义上式为 进而有 根据加速度的定义上式为 在使用这些关系分析问题时 必须特别注意 它们都是矢量关系式 其中，最常用的是 速度合成定理 对具体问题，要分析 中的已知和待求量， 然后运用矢量运算法则或几何方法求解未知量的大小及方向。 一小船欲以 4 m · s-1 的速度 垂直河岸横渡，若河水的流速为 2 m · s-1 。 小船相对于河水的流速。 分析如右图 静系：岸 动系：河水 根据速度合成定理 作速度矢量图，并计算未知量。 待求 船对水 的速度 已知 船对岸 的速度 水对岸 的速度 由图中的几何关系求解未知量 的大小及方向 2 m · s-1 4 m · s-1 4 .47 m · s-1 90° 90° 4 m · s-1 90° 2 m · s-1 45° （相） （牵） （绝） 45° 7.07 2.07 ( m s ) 大小 ： 7.07 2.07 ( m s ) 7.37 方向 ： 7.07 2.07 arctg 16.32 即来自西偏北（吹向东偏南） 16.32 α 5 10 -10 2 2 10 2 2 -2.07 7.07 7.37 课外作业 HOMEWORK P1 – 6、7、8、9 P2– 6、7、8、9 第一章 质点的运动 了解质点 、参考系的概念 掌握位矢、位移、速度、加速度的概念 能熟练地计算质点作一、二维运动的速度与加速度 理解相对运动的概念 能分析、计算一般的相对运动问题 —— 质点运动的描述 —— 1 . 1 Particle and the description of particle motion 为确定物体的位置和描述物体运动 而被选作参考的物体或物体系。 忽略物体的形状和大小，保留物体 质量的一个理想化的点模型。 固定在参考系上的正交坐标轴 组成的系统，用来定量描述物体的 位置及运动。 本章主要使用 直角坐标系 1.1.1 位置矢量 随时间变化 1.1.2 位移 路程 1.1.3 速度 速率 1.1.4 加速度 随堂小议 一质点作曲线运动， r 表示位矢， s 表示路程， v 表示速度， at 表示切向加速度， 下列四种表达式中， 正确的是 （请点击你要选择的项目） （1） （2） （4） （3） No 一质点作曲线运动， r 表示位矢， s 表示路程， v 表示速度， at 表示切向加速度， 下列四种表达式中， 正确的是 （请点击你要选择的项目） （1） （2） （4） （3） 一质点作曲线运动， r 表示位矢， s 表示路程， v 表示速度， at 表示切向加速度， 下列四种表达式中， 正确的是 （请点击你要选择的项目） （1） （2） （4） （3） No 一质点作曲线运动， r 表示位矢， s 表示路程， v 表示速度， at 表示切向加速度， 下列四种表达式中， 正确的是 （请点击你要选择的项目） （1） （2） （4） （3） No 一质点作曲线运动， r 表示位矢， s 表示路程， v 表示速度， at 表示切向加速度， 下列四种表达式中， 正确的是 （请点击你要选择的项目） （1） （2） （4） （3） 随堂练习一 由运动学方程 投影式 消去 得轨迹方程 由 运动学方程 坐标式 位矢 运动学方程投影式 质点的轨迹方程