7点的合成运动.pptVIP

第七章 点的合成运动 §7-2 点的速度合成定理 推导三种速度的关系： 速度合成定理的应用举例 例2：如图所示，曲柄OA长0.4m，以等角速度 =0.5rad/s 绕O轴逆时针转动。由于曲柄的A端推动水平板B，而使滑杆C沿 铅直方向上升。求曲柄与水平线间的夹角 =30°时，滑杆C的 速度。 速度合成定理的应用举例 3、三种速度分析 va = vr + ve 速度合成定理的应用举例 § 7.3 点的加速度合成定理 § 7.3 牵连运动为平移时点的加速度合成定理 解题步骤 例1: 本节重点： 准确理解点的合成运动的基本概念。 熟练掌握点的速度合成定理、加速度合成定理。 本节难点： 正确理解牵连点的概念。 在具体问题中，能恰当地选择动点、动系。 牵连运动时定轴转动时点的加速度合成定理。 4）、加速度分析 √ √ √ √ √ 3 ）、速度分析 √ √ √ va ve vr 绝对运动 ra、va、aa 相对运动 rr、vr、ar 牵连运动 re、ve、ae 属于 某一瞬时，空间位置重合 动 点 动 系 静 系 牵连点 § 7-1　相对运动·牵连运动·绝对运动§ 7-2　点的速度合成定理 § 7-3　点的加速度合成定理 动点A 的绝对运动（螺旋线运动）是相对运动（圆周运动）和牵连运动（直线平动）合成的结果，因而绝对运动也称合成运动。 概述——运动的合成与分解 问题1：求点相对于地面的运动，但运动具有复杂性？ 凸轮顶杆机构 问题2：求点相对于某一个动的物体的运动？ 概述——运动的合成与分解 定参考系：习惯上把固定在地球上的坐标系称为定参考系，简称定系，以Oxyz坐标系表示。 1.两个坐标系 动参考系：把固定在相对于地球运动的参考体上的坐标系称为动参考系，简称动系，以Oxyz坐标系表示。 7-1 相对运动、牵连运动、绝对运动 2.动点：相对于定系和动系均有运动的点。 3.三种运动 绝对运动：动点相对于定系的运动。 相对运动：动点相对于动系的运动。 牵连运动：动系相对于定系的运动，是刚体的运动。 三种运动的关系、区别: 绝对运动 相对运动 + 牵连运动 分解 合成 点的运动 刚体的运动 定参考系 动参考系 动点 牵连运动 绝对运动 相对运动 一点、二系、三运动 绝对运动量： 绝对速度(va)：动点相对于定系的速度。 相对运动量： 相对速度(vr)：动点相对于动系的速度。 牵连运动量： 绝对加速度(aa)：动点相对于定系的加速度。 相对加速度(ar)：动点相对于动系的加速度。 牵连加速度(ae)：牵连点相对于定系的加速度。 三种运动量 在某瞬时，动系上与动点相重合的点为动点在该瞬时的牵连点。 牵连速度(ve)：牵连点相对于定系的速度。 牵连点—— 某一瞬时，动系上与动点相重合的点 不是固定点，随时间变化 属于动系，不一定属于与动系固结的物体 对牵连点的理解 与动点重合 牵连点 动点：套筒A 动系：固连在 摇杆上 绝对运动：圆周运动 相对运动：直线运动 牵连运动：定轴转动 例1 刨床的急回机构如图所示。当曲柄OA 以匀角速度绕固定轴O转动时，套筒在摇杆 上滑动，并带动摇杆绕固定轴 摆动。设曲柄长OA=r，两轴间距离 。求当曲柄在水平位置时摇杆 的角速度。 动点： 动系： 静系： AB杆上A点 固结于凸轮Ｏ上 固结在地面上 相对运动： 牵连运动： 曲线（圆弧） 直线平动 绝对运动： 直线 动点—— M 动系—— 固结在板A上 绝对位移ra—— 有向线段 相对位移rr—— 有向线段 牵连位移re—— 有向线段 于是有： 又有： 即： va = ve + vr 点的速度合成定理 任一瞬时，动点的绝对速度等于牵连速度与相对速度的矢量和。 va = ve + vr 说明：① va—动点的绝对速度；vr—动点的相对速度； 　　　③ ve—动点的牵连速度，是动系上一点(牵连点)的速度。 I) 动系作平动时，动系上各点速度都相等。 II) 动系作转动时，ve 必须是该瞬时动系上与动点相重合点的速度。 ④ 点的速度合成定理是瞬时矢量式，共包括大小，方向 六个元素，已知任意四个元素，就能求出其他两个。 解题步骤 1、选取动点、动系和定系。 所选的参考系应能将动点的运动分解成相对运动和牵连运动。