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第6章 间歇运动机构 ;§6-1 棘 轮 机 构 ;2.工作原理 当原动件逆时针方向摆动时，与它相联的驱动棘爪便借助弹簧或自重的作用插入棘轮的齿槽内，使棘轮随着转过一定的角度。 当原动件顺时针方向摆动时，制动棘爪插入棘轮的齿槽，阻止棘轮反向转动，驱动棘爪在棘轮齿背上滑回原位，棘轮静止不动。此机构将主动件的往复摆动转换为从动棘轮的单向间歇转动。利用弹簧使棘爪紧压齿面，保证止回棘爪工作可靠。;3.棘轮机构的类型 按结构分类：轮齿式棘轮机构、摩擦式棘轮机构。 按啮合方式分类：外啮合棘轮机构、内啮合棘轮机构。 按运动形式分类：单向间歇转动棘轮机构、单向间歇移动棘轮机构、双动式棘轮机构、双向式棘轮机构。;外啮合轮齿式棘轮机构;棘条机构;可变向棘轮机构;外啮合摩擦式棘轮机构;滚子内啮合摩擦式棘轮机构;牛头刨床工作台进给机构;手枪盘分度机构中滑块沿导轨向上运动时，棘爪1使棘轮转过一个齿距，并使与棘轮固结的手枪盘转过一个角度，此时挡销上升使棘爪2在弹簧的作用下进入盘的槽中,使手枪盘静止并防止反向转动。当滑块向下运动时，棘爪1从棘轮的齿背上滑过，在弹簧力的作用下进入下一个齿槽，同时挡销使棘爪克服弹簧力绕轴逆时针转动，手枪盘解脱止动状态。;制 动;超越运动; 二、棘爪工作条件 如图所示，为了使棘爪受力最小，应使棘轮齿顶A和棘爪的转动中心O2的连线垂直于棘轮半径O1A，即∠O1AO2=90°。轮齿对棘爪作用的力有：正压力N和摩擦力F。当棘齿偏斜角为φ时，力N有使棘爪逆时针转动落向齿根的倾向；而磨擦力F阻止棘爪落向齿根。;三、棘轮、棘爪的几何尺寸计算及棘轮齿形的画法 当选定齿数z和按照强度要求确定模数m之后，棘轮和棘爪的主要几何尺寸可按以下经验公式计算： 顶圆直径 D＝mz 齿 高 h＝0.75m 齿 顶 厚 a=m 齿槽夹角 θ=60°或55° 棘爪长度 L＝2πm;四、棘轮机构动程和动停时间比的调节方法 1. 改变棘爪的运动;2.改变棘轮遮板位置 通过调整遮板角度，改变棘轮的转角。;§6-2 槽 轮 机 构;主动销轮顺时针作等速连续转动，当圆销未进入径向槽时，槽轮因内凹的锁止弧β被销轮外凸的锁止弧α锁住而静止；圆销进入径向槽时，两弧脱开，槽轮在圆销的驱动下转动；当圆销再次脱离径向槽时，槽轮另一圆弧又被锁住，从而实现了槽轮的单向间歇运动。;外槽轮机构;槽条机构;不等臂长多销槽轮机构;偏置内槽轮机构;曲线槽内槽轮机构; 二、槽轮机构的主要参数 槽轮机构的主要参数是槽数z和拨盘圆销数K。;设z为均匀分布的径向槽数目，则槽轮2转过2φ2=2π/z弧度时，拨盘1的转角2φ1将为;即：为保证槽轮运动，其运动特性系数τ应大于零，径向槽的数目应等于或大于3。但槽数z=3的槽轮机构，由于槽轮的角速度变化很大，圆销进出径向槽的瞬时，槽轮的角加速度也很大。会引起较大的振动和冲击，故很少应用。 由式（6-3）可知，这种槽轮机构的运动特性系数τ总是小于0.5，即槽轮的运动时间总小于静止时间ts。;当拨盘1上装有K个圆销时，可以得到τ0.5的槽轮机构。此时，一个循环中，轮2的运动时间为只有一个圆销时的K倍，即;槽轮机构应用举例;自动灌装机;切糕机;电影送片机构;§6-3 不完全齿轮机构 ;单齿外啮合传动;齿轮与齿条传动;圆锥不完全齿轮传动;图6－10所示的机构，主动轴Ⅰ上装有两个不完全齿轮A和B，当主动轴Ⅰ连续回转??，从动轴Ⅱ能周期性地输出正转-停歇-反转运动。为了防止从动轮在停歇期间游动，应在从动轴上加设阻尼装置或定位装置。; 2．蜗杆凸轮间歇运动机构;3. 凸轮式间歇运动机构的特点 前面介绍的棘轮机构和槽轮机构，由于它们的结构、运动和动力条件的限制，一般只能用于低速场合；而凸轮式间歇运动机构则可以通过适当选择从动件的运动规律和合理设计凸轮的轮廓曲线，可减小动载荷和避免刚性与柔性冲击，可适用于高速运转的场合。 凸轮式间歇运动机构运转可靠、转位精确、无需专门的定位装置，但凸轮式间歇运动机构精度要求较高、加工比较复杂、安装调整比较困难。;4. 凸轮式间歇运动机构的应用 凸轮式间歇运动机构在轻工机械、冲压机械等高速机械中常用作高速、高精度的步进进给、分度转位等机构。