NI LabVIEW 和 RIO技术开发的革 命性兽医影像系统.docVIP

NI LabVIEW 和 RIO技术开发的革 命性兽医影像系统 采用 LabVIEW和 NI Single- Board RIO （单板RIO）技 术，我们节省了三个 研发人员全年的工作 量，或 约$300,000 美元的人力成本。 - Matt Antonelli, Animage, LLC The Challenge: 开发、部署一个用于 小动物兽医诊断的嵌 入式、多模式诊断影 像系统，且要求快速 完成。 The Solution: 方案决定采用NI LabVIEW和 CompactRIO 技术可快速创建功能 原型，并论证可行 性，然后100%地 将原型软件代码移植 到NI Single- Board RIO，完成系统部 署的最终方案。 Fidex是一款基 于NI Single Board RIO （单板RIO）开发 的多模式兽医成像系 统。 Author (s): Matt Antonelli - Animage, LLC Ivan Charamisinau - Animage, LLC James Carver - JAMCO Engineering Animage和 Fidex Animage LLC是 Exxim Computing Corporation 公司的子公司，成立 于2008年，为兽 医市场提供高端的影 像产品。在成功成为 诸如锥束CT扫描等 影像产品算法开发的 行业专家后， Animage LLC决定扩展其业 务到硬件系统设计， 由此诞生了首款面向 兽医市场的前所未有 的产品 —— Fidex三合一影 像系统。此多模式诊 断影像系统主要用于 小动物兽医诊断。 Fidex可产生 三种模式的诊断影 像，而之前，这需要 三个单独的设备才能 实现。 第一种模式是数字化 射线成像（X-射 线），通常是为病人 实施的第一次成像， 一般被认为是诊断影 像的必不可少的步 骤。 但有时X射线 成像并不能为诊断提 供足够的信息，此时 就需要更高级的技 术。 图1 数字化射线成 像通常是兽医需要的 第一类图像 第二种模式使用三维 CT，也就是大家熟 知的采用锥束技术的 CAT扫描。 这种 技术与我们在人体医 疗扫描器中见到的标 准扇束技术不同，锥 束CT通过带有C形 臂的X射线光源及探 测器在物体周围循环 转动，使用宽锥束采 集全息CT数据。采 用锥束技术， Fidex得以实现 较小的覆盖面积， CT部件也简单易 用。  1/5  图2 CT扫描，C 形臂绕受诊动物旋 转，采集数千幅单独 影像，然后将重建这 些影像。Fidex 采用一种叫做锥束成 像的革命性影像重建 算法。 第三种模式是透视 （或者运动捕捉X射 线摄像），使用C形 臂可在任何所需角度 进行摄像。此种模式 一般用来研究关节运 动、吞咽、心脏功 能、其他生理运动， 以及某些外科手术和 插管过程的实时导 引。 图3 移动X射线成 像，或称作透视，在 多种诊断和临床应用 中都是理想的方 案——如观察关节运 动，或对一只站在平 台上吃东西的小狗进 行吞咽研究等。 采用NI LabVIEW和 CompactRIO 进行原型创建 2008年4月进行 第一阶段的开发，目 标是开发出测试台原 型，控制X射线光 源、X射线探测器和 运动系统。软件开发 从风险最高的部分开 始，然后逐渐进行。 我们使用了LabVIEW 软件，这使得我们可 以专注于产品的关键 算法，而不受琐碎、 复杂的硬件设计的影 响。 开发从控制X射线光 源开始。然后编写定 时代码，对X射线光 源的激发及传感器的 数据采集进行同 步。 最后，我们将 机械原型系统和安装 在机架上的激发与采 集系统集成到一起， 并加入运动控制对基 本过程进行论证。此 功能原型成功地论证 了产品的可行性，这 使得我们对于成功完 成其他阶段的开发任 务充满了信心。由于 此系统基于 LabVIEW，可 以很容易地对设计进 行修改，即便更换一 些部件也几乎不会对 我们的进度安排带来 影响，因此，首个原 型的建立仅耗时约6 个月。 采用NI Single- Board RIO 进行部署 在接下来的阶段中， 我们需要试制首个影 像系统。最终的机械 设计几乎完全基于原 型机械系统，仅做了 几处细微改进。我们 采用了NI CompactRIO对一台具有完整X射 线系统、移动扫描架 和移动准直器的原型 扫描器F-001进 行控制。完成此系统 仅耗时3个月。 最后，我们需要开发 风险缓解代码及丰富 的用户界面