机械原理第四章解答.pptVIP

二、机构力分析的目的和方法 四、平面高副中摩擦力的确定 一般既有滚动也有滑动，但滚动小故只考虑滑动摩擦力，总反力方向的确定与移动副相同。 * §4-1 机构力分析的任务、目的和方法 一、作用在机械上的力 1. 按作用在机械系统的内外分： 1） 外力：如原动力、生产阻力、介质阻力和重力； 2） 内力：运动副中的反力（也包括运动副中的摩擦力） 2. 按作功的正负分： 1） 驱动力：驱使机械产生运动的力。 其特征是该力其作用点速度的方向相同或成锐角，所作的功为正功，称驱动功或输入功。 2） 阻抗力：阻止机械产生运动的力。 其特征是该力其作用点速度的方向相反或成钝角，所作的功为负值。 一、作用在机械上的力（续） 阻抗力又可分为有效阻抗力和有害阻力。 （1）有效阻抗力：是指为了完成有益工作必须克服的生产 阻力，故也称工作阻力。 （2）有害阻力：是指机械在运转过程中所受到的非生产无用阻力，如有害摩擦力、介质阻力等。 注意 摩擦力和重力既可作为作正功的驱动力，也可成为作负功的阻力。 有效功（输出功）：克服有效阻抗力所作的功。 损失功：克服有害阻力所作的功。 1. 机构力分析的任务 1）确定运动副中的反力（运动副两元素接触处彼此的作用力）； 2） 确定为了使机构原动件按给定规律运动时需加于机械上的平衡力、平衡力偶。 2. 机构力分析的方法 1）对于低速度机械：采用静力分析方法； 2）对于高速及重型机械：一般采用动态静力分析法。 §4-2 构件惯性力的确定 一、一般力学方法 1. 作平面复合运动的构件： 构件BC上的惯性力系可简化为：加在质心S上的惯性力和惯性力偶矩 可以用总惯性力PI’来代替PI和MI ， PI’ = PI，作用线由质心S 偏移 2. 作平面移动的构件 变速运动： 等速运动： PI=0，MI =0 一、一般力学方法（续） 1）绕通过质心的定轴转动的构件 3. 绕定轴转动的构件 2）绕不通过质心的定轴转动， 等速转动：PI =0，MI=0； 变速运动：只有惯性力偶 等速转动：产生离心惯性力 变速转动： 可以用总惯性力PI’来代替PI和MI ，PI’ = PI，作用线由质心S 偏移 lh 二、质量代换法 1. 质量代换法 按一定条件，把构件的质量假想地用集中于某几个选定的点上的集中质量来代替的方法。 简化惯性力的确定，即只需求集中质量的惯性力，无需求惯性力偶矩。 2. 代换点和代换质量 代换点：上述的选定点。 代换质量：集中于代换点上的假想质量。 二、质量代换法（续） 2）代换前后构件的质心位置不变； 3）代换前后构件对质心的转动惯量不变。 以原构件的质心为坐标原点时，应满足： 3. 质量代换时必须满足的三个条件： 1）代换前后构件的质量不变； 二、质量代换法（续） 用集中在通过构件质心S 的直线上的B、K 两点的代换质量mB 和 mK 来代换作平面运动的构件的质量的代换法。 4. 两个代换质量的代换法 5. 静代换和动代换 1）动代换：要求同时满足三个代换条件的代换方法。 b 二、质量代换法（续） 2）静代换：在一般工程计算中，为方便计算而进行的仅满足前两个代换条件的质量代换方法。 取通过构件质心 S 的直线上的两点B、C为代换点，有： B及C位置可任意选择，为工程计算提供了方便和条件； 代换前后转动惯量 Js有误差，将产生惯性力偶矩的误差： §4 – 3 运动副中摩擦力的确定 一、研究摩擦的目的 1. 摩擦对机器的不利影响 1）造成机器运转时的动力浪费? 机械效率? 2）使运动副元素受到磨损?零件的强度?、机器的精度和工作可靠性?? 机器的使用寿命? 3）使运动副元素发热膨胀?导致运动副咬紧卡死?机器运转不灵活； 4）使机器的润滑情况恶化?机器的磨损??机器毁坏。 2. 摩擦的有用的方面： 有不少机器，是利用摩擦来工作的。如带传动、摩擦离合器和制动器等。 平面接触 Q N21 1 2 N21=Q ? Q 槽面接触 圆柱面接触 Q (k?1~ ) fV fV 写成通式： fV------当量摩擦系数 二、移动副中摩擦力的确定 §4-3 运动副中摩擦力的确定 讨论 ?fV值的变化是由于接触面的几何形状不同，而f的变化是由材料决定的； ?欲使摩擦力增大，可改变材料和接触面的几何形状，V带传动和三角形螺纹都是利用这种方法来增加摩擦力。 N21 Q Ff21 F v12 移动副中总反力的确定 2对1的反力： 法向力N21 切向力Ff21 合成为总反力R21 R21 φ φ---摩擦角 若接触面不是平面， φV---当量摩擦角 结论：总反力的大小 总反力的方向 R21与v12的夹角恒为90?+