第八章点的合成运动总结.ppt

重点、难点 绝对、相对、牵连速度之间的关系，绝对、相对、牵连加速度之间的关系，速度合成定理与加速度合成定理。 理论力学课程“理论易懂做题难”的特点在这一章体现比较明显。 第一节 相对运动·牵连运动·绝对运动 第一节 相对运动·牵连运动·绝对运动 第一节 相对运动·牵连运动·绝对运动 第一节 相对运动·牵连运动·绝对运动 第一节 相对运动·牵连运动·绝对运动 第一节 相对运动·牵连运动·绝对运动 相对速度vr、相对加速度ar和相对轨迹 ：动点在相对运动中 的轨迹、速度和加速度。 绝对速度va、绝对加速度aa和绝对轨迹：动点在绝对运动中 的轨迹、速度和加速度。 牵连速度ve和牵连加速度ae ：牵连点的速度和加速度。 牵连点：动参考系上与动点相重合的那一点。 三种运动中运动方程之间的关系 第一节 相对运动·牵连运动·绝对运动 第一节 相对运动·牵连运动·绝对运动 内容回顾 第二节 点的速度合成定理 第二节 点的速度合成定理 第二节 点的速度合成定理 第二节 点的速度合成定理 若以滑块A为动点，为什么不宜以曲柄OA为动参考系？若以O1B上的点A为动点，以曲柄为动参考系，是否合适？ 第二节 点的速度合成定理 思考题 图中的速度平行四边形有无错误？错在哪里？ 例3 图示机构中，主动件的角速度或速度已经标明，欲求从动件的速度或角速度，试选择动点和动系，分析牵连、相对、绝对运动，并按图示位置分析牵连、相对、绝对速度。 解题步骤 内容回顾 内容回顾 内容回顾 第三节 点的加速度合成定理 第三节 点的加速度合成定理 相对速度 牵连速度 绝对速度 相对加速度 牵连加速度 绝对加速度 第三节 点的加速度合成定理 第三节 点的加速度合成定理 第三节 点的加速度合成定理 第三节 点的加速度合成定理 第三节 点的加速度合成定理 思考题 如下计算对不对？错在哪里？ (1)动点为滑块A,动系为杆OC,则 如下计算对不对？错在哪里？ (2) 图中 又 因为 =常量 所以 =常量， 如下计算对不对？错在哪里？ (3)为了求 的大小，取加速度在 轴上的投影式： ,所以 例10 图示机构中，主动件的角速度已经标明，并按图示位置分析牵连、相对、绝对加速度速度。 分析加速度 例11 刨床的急回机构如图所示。曲柄OA的匀角速度为w，通过滑块A带动摇杆O1B摆动。已知OA=r，OO1=l，求当OA水平时O1B的角速度w1和角加速度。 解： 在本题中应选取滑块A作为研究的动点，把动参考系固定在摇杆O1B上。 点A的绝对运动是以点O为圆心的圆周运动，相对运动是沿O1B方向的直线运动，而牵连运动则是摇杆绕O1轴的摆动。 ve va vr j A O1 O w B 第三节 点的加速度合成定理 ve va vr j A O1 O w B 第三节 点的加速度合成定理 j A O1 O B w w1 a1 ar aet aen aa aC 由于动参考系作转动，因此加速度合成定理为： 第二节 点的速度合成定理 第二节 点的速度合成定理 e v 例4 如图所示，偏心距为e、半径为R的凸轮，以匀角速度w 绕O轴转动，杆AB能在滑槽中上下平动，杆的端点A始终与凸轮接触，且OAB成一直线。求在图示位置时，杆AB的速度。 A B e C O q w 第二节 点的速度合成定理 A B e C O q w ve va vr q 解：因为杆AB作平动。选取杆AB的端点A作为研究的动点，动参考系随凸轮一起绕O轴转动。 　　点A的绝对运动是直线运动，相对运动是以凸轮中心C为圆心的圆周运动，牵连运动则是凸轮绕O轴的转动。 第二节 点的速度合成定理 例5 水平直杆AB在半径为r的固定圆环上以匀速u竖直下落，如图。试求套在该直杆和圆环交点处的小环M的速度。 解：以小环M为动点，定系取在地面上，动系取在AB杆上，动点的速度合成矢量图如图。 由图可得： u A B O M r j vr va ve 第二节 点的速度合成定理 例6 求图示机构中OC杆端点C的速度。其中v与θ已知，且设OA=a, AC＝b。 解：取套筒A为动点，动系与OC固连，分析A点速度，有 v A q B C O va ve vr vC wOC 第二节 点的速度合成定理 例7 在水面上有两只舰艇A 和 B均以匀速度v =36 km/h 行驶，A 舰艇向东开，B 舰艇沿以 O 为圆心、半径R =100 m的圆弧逆时针行驶。在图示瞬时，两艇的位置S=50m, Φ=30° ，试求：（1） B艇相对 A艇的