Unity3D 3.5寻路API简单介绍.doc

以前在制作寻路的时候，总是借助A Star插件。但Unity3D现在已经可以使用自己自带的寻路Component了，而且使用来气非常的简单明了！ ? ?? ?更多精彩请关注【狗刨学习网】 ? ???和U3D以前大多数的优化组件类似，Nav也需要在设置好寻路网格和寻路对象之后Bake一下。关于U3D内置的寻路组件主要分为两大个 类，NavMesh和NavMeshAgent；前者用于设置寻路的网络，后者设置寻路的Object。在NavMesh对外公开的方法有:Raycast??跟踪上NavMesh的两个点之间的射线。CalculatePath??计算两点之间的路径和存储路径。DistanceToEdge??找到最近从一个点的NavMesh NavMesh边缘。SamplePosition??样品到指定点最接近的NavMesh。SetLayerCost??设置成本超过一层上的所有代理类型的几何遍历。GetLayerCost??取得成本超过一层上的所有代理类型的几何遍历。GetNavMeshLayerFromName??返回一个已命名的层层指数。 此外它还继承了一些变量 name??对象的名称。hideFlags??如果对象是隐藏的，由用户在现场或修改保存？继承的函数GetInstanceID??返回该对象的实例ID。ToString??返回游戏对象的名称。继承类的功能operator bool??对象是否存在？Instantiate 克隆原始的对象，并返回克隆 。Destroy??删除一个游戏物体，组件或资产。DestroyImmediate 立即销毁对象 obj 。强烈建议，而不是使用毁灭。FindObjectsOfType 返回的所有活动加载的类型对象的列表类型 。FindObjectOfType 返回的第一个活动类型加载的对象类型。运算符==??比较如果两个对象指向同一个运算符！??比较，如果两个对象是指不同的对象DontDestroyOnLoad 使得对象的目标不会被破坏时自动装载一个新的场景。 在NavMesh对外公开的方法有:变量destination??导航朝目的地。stoppingDistance??在这个距离内停止从目标位置。velocity??navmesh代理组件的当前速度。nextPosition??路径上的下一个位置。remainingDistance??当前路径上的剩余距离。baseOffset??拥有游戏物体的相对垂直位移。isOnOffMeshLink??代理目前定位上OffMeshLink。autoTraverseOffMeshLink??自动运动到和关闭OffMeshLinks。autoRepath??试图获取一个新的路径，如果现有的路径变为无效hasPath??代理目前有一个路径。pathPending??正在计算路径，但还没有准备好isPathStale??当前路径陈旧。pathStatus??查询当前路径的状态。walkableMask 指定巫NavMesh层是差强人意（位域）。更改walkableMask将陈旧的路径（见isPathStale）speed??最大移动速度。angularSpeed??最高转速（deg / s的）。acceleration??最大加速度updatePosition??如果代理更新变换位置。updateRotation??如果代理更新变换方向。radius??代理半径。height??代理的高度。obstacleAvoidanceType??避免质量水平 功能SetDestination 设置或更新的目标。这会触发一个新的路径计算。ActivateCurrentOffMeshLink??启用或禁用当前??链接。GetCurrentOffMeshLinkData??提取当前的OffMeshLink状态。GetCurrentOffMeshLinkGameObject??参考当前OffMeshLink的游戏对象。CompleteOffMeshLink??终止电流OffMeshLink。Move??当前位置应用相对运动。Stop??停止代理的运动沿着目前的道路。Resume??恢复运动沿着目前的道路。ResetPath 清除当前路径。请注意，代理将开始寻找一条新的道路，直到SetDestination被称为。SetPath??指定代理的路径。DistanceToEdge??找到最近的NavMesh边缘。Raycast 对一个目标位置的NavMesh的跟踪运动。不移动代理。SamplePathPosition??采样沿着目前的道路位置。SetLayerCos