1-3_5 抛体运动圆周运动自然坐标系.pptVIP

作业： P17-18，1-9，1-10，1-12，1-16 6、在一个转动的齿轮上，一个齿尖P 沿半径为R 的圆周运动，其路程s随时间的变化规律为 ， 其中v0和b都是正的常量．则 t 时刻齿尖P的速度大小为多少？加速度大小多少？ 解：  7、质点沿半径为R的圆周按规律 运动，a、b为正常量，s为路程求： ① 任意时刻的角速度和角加速度； ② 法向加速度和切向加速度数值相等前，质点运动的时间。 解：质点角运动方程为： 当两者数值相等时： 即： §1.3-1.5 抛体运动、圆周运动、自然坐标系 一、直角坐标系 (rectangular coordinate) 轨道 右旋系 单位矢量： 直角坐标中位矢的表达式 大小： 方向： “右旋系” 分量式： 消去参数 t 可得轨迹方程 f (x,y,z)=0 速度的大小: 速度表达式 加速度的表达式 加速度大小 任何一个方向的速度和加速度都只与该方向的位置矢量的分量有关, 而与其它方向的分量无关。 v0 x h x 小船加速度: 上面的计算中, 用到算式: 斜抛运动 当子弹从枪口射出时，椰子刚好从树上由静止自由下落. 试说明为什么子弹总可以射中椰子 ? 例2：抛体运动。假设物体以初速度v0沿与水平方向成角 方向被抛出, 求物体运动的轨道方程、射程、飞行时间和物体所能到达的最大高度。 抛体运动可以看作为x方向的匀速直线运动和y方向的匀变速直线运动相叠加。 x y O 解：首先必须建立坐标系, 取抛射点为坐标原点O, x 轴水平向右, y 轴竖直向上, 如图。 运动叠加原理是求解复杂运动的有力工具。 求斜抛运动的轨道方程、最大射程、飞行时间和Hmax 已知 时 消去方程中的参数 得轨道方程 x1 = 0是抛射点的位置, 另一个是射程 令y = 0，得 最大射程 实际路径 真空中路径 物体的飞行时间 当物体到达最大高度时, 必有 物体达最大高度的时间 最大高度 由于空气阻力，实际运动轨道是弹道曲线，射程和最大高度都比上述值要小。 沿着质点的运动轨道所建立的坐标系称为自然坐标系。 在轨道上任取一点为坐标原点, 以“弯曲的轨道”作为坐标轴，规定两个随质点位置变化而改变方向的单位矢量, 一个是指向质点运动方向的切向单位矢量, 用 ? 表示, 另一个是垂直于切向并指向轨道凹侧的法向单位矢量, 用 n 表示。 A B 切向单位矢量 法向单位矢量 指向轨道的凹侧 三、自然坐标系 (natural coordinates) 切向加速度 法向加速度 解：质点的切向加速度和法向加速度分别为 这就是所要求的速率与时间的关系。 例3: 质点以初速 沿半径为R 的圆周运动, 其加速度方向与速度方向夹角?为恒量, 求质点速率与时间的关系。 分离变量 得 积分 角坐标 补充 质点运动学两类基本问题 Ⅰ Ⅱ 1、已知质点运动方程为: , 第二秒末质点的速度和加速度，长度和时间的单位分别是米和秒。 (1006A) 解： 当 t =2s 时，… 2、一质点沿直线运动，其运动方程为 ， 求质点在 t =2s 瞬间的速度和加速度，长度和时间的 单位分别是米和秒。 (1006B) 解： 当t =2s时 3、一质点沿 x 方向运动，其加速度随时间的变化关系为 a=3+2t （m·s制），如果初始时质点的速度 v0为5 m/s，则当 t =3s时，质点的速度 v 是多少？ 解：因为 所以 当 时， (1004期中) 4、一质点沿 轴运动，其加速度为 （ ），已知 时，质点位于 处，初速 试求其位置和时间的关系式 （ ） 5、列车在圆弧形轨道上自东转向北行驶，运动方程为 （长度：m, 时间：s），t =0 时，列车 圆弧形轨道的半径 r =1500 m，求列车 驶过A点以后前进1200m路程处的速率及加速度。 在图中A点， (0807A) A 东 r 解： 由 得 （舍去）