02-05 非惯性系力学.pptVIP

2.5.1 力学相对性原理（伽利略相对性原理） 公式 * * 裴世鑫，物理与光电工程学院，001476@nuist.edu.cn 第二章 质点动力学 大学物理University Physics 南京信息工程大学物理与光电工程学院 裴世鑫 001476@nuist.edu.cn 2.5 非惯性系力学 南京信息工程大学 Nanjing University of Information Science Technology 公共基础课,理工科学生必修课 对岸 岸 一、伽利略相对性原理 1. 在相对于惯性系作匀速直线运动的参考系中，所总结出的力学规律, 都不会由于整个系统的匀速直线运动而有所不同； 2. 相对于惯性系作匀速直线运动的一切参考系都是惯性系。 爱因斯坦相对性原理：对于描述一切物理过程的规律, 所有惯性系都是等价的，是狭义相对论的两个基本原理之一。 对于描述力学规律而言, 所有惯性系都是等价的。伽利略相对性原理, 力学相对性原理。 (G.Galilei , 1564—1642) 二、伽利略变换 (Galilean transformation) 两个惯性参考系S(Oxyz)和S?(O?x?y?z?),S?系相对S系以恒定速度v 沿x轴正向运动 在长度测量绝对性和同时性测量绝对性的假定下, 即认为时间和空间是相互独立的, 绝对不变的, 并与物体的运动无关, S系与S系之间的变换可以表示为 逆变换 伽利略变换 x? y y? z? x? O? O v P z r? r 所有惯性系都是等价的:形式相同,不是现象相同。 质点运动速度远小于光速时：m=m?，两个参考系中同一个力，也一定会有相同量值，即F=F ? 在S系中质点运动 速度为 u , 分量为 在S系中质点运动速度为u, 分量为 矢量式 u? = u?v；求微商 a = a?，S系和S?系中相同 牛顿第二定律形式, F = ma 和F ? = m?a?。 光滑水平桌面 m 静止 它相对于惯性系静止或作匀速直线运动也是惯性系 看球 F = 0 a = 0 定律也成立 S 惯性系 看球 F = 0 a = 0 定律成立 F = m a 是否可以变通一下，使 也能借助第二定律的形式去求解力学问题？ Sa Sa 突然加速 a 0 （非对惯） 光滑水平桌面 非惯性系 看球 m 定律不成立！ F = 0 a = 0 2.5.2 惯性力 Sa 突然加速 a 0 （非对惯） 光滑水平桌面 非惯性系 m S 惯性系 定律成立 F = m a Fi m a = 0 定义 虚拟力 称为 非惯性系中力学定律形式 F Fi m a 测得 a 虚拟力 Fi 绝 相 牵 a 0 a a F a m m 0 a F a m m 0 a F i 实际的合外力 非惯性系中的 加速度 （表示与 反向） 牵连加速度 （非惯对惯） 惯性力是虚拟的，只是惯性系变速运动的一种显示，无反作用力可言。 这种虚拟方法，给研究某些力学问题带来方便，对力学发展有重大影响。 非惯性系虚设的 惯性力 m = 60 kg z = (SI) 0.125t 3 6 z t = 4 s 时 人对地板的压力 （试用惯性力概念求解） 非惯性系中力学定律形式 F m a F i F i m z dvz dt d2z dt 2 0.125t 3 6 d2 dt 2 ( ) 0.125t + ( + 0.125t ) 60 ( 9. 8 + 0.125 ×4) 618 N t = 4 s 时，地板对人的支承力 N 为 地板对人对地板的压力 N 与 N 大小相等 N = N = 618 N 但方向相反 0 i F m a 本题可写成标量式 滑块滑到斜面末端 所需要的时间 （试用惯性力概念求解） 非惯性系中力学定律形式 F R m a 将各力分解到 斜面 方向 得 故 光滑 θ 滑块在斜面顶端从 相对静止开始下滑 此式表明滑块相对于斜面作匀加速直线运动 斜面长度 得 1.8 m · s 30o 设 1m 代入算得 1s A:质点受绳子的拉力提供的向心力，所以作匀速圆周运动。 B：质点受绳子的拉力， 为什么静止？ 在匀速转动的非惯性系中，设想小球受到一个惯性离心力F* 的作用，大小与绳子的拉力相等，方向与之相反，所以小球处于静止的平衡状态。 T + F * = 0 F *= m?2 r m T A ω m T B F* ω 2.5.3 匀速转动参考系中的惯性力 以地面为参考系, 由细绳的张力所提供的向心力T 使小球作圆周运动, 符合牛顿运动定律, 以圆盘这个非惯性系为参考系, 小球受细绳的力作用静止