3D数学基础第8章矩阵和线性变换讲述.pptVIP

Review 旋转 3D中绕坐标轴的旋转 旋转正方向的确定方法 绕x轴的旋转 Review 旋转 3D中绕坐标轴的旋转 旋转正方向的确定方法 绕x轴的旋转 绕y轴的旋转 Review 旋转 3D中绕坐标轴的旋转 旋转正方向的确定方法 绕x轴的旋转 绕y轴的旋转 绕z轴的旋转 Review 旋转 3D中绕过原点的任意轴的旋转 用单位向量n描述旋转轴，想得到满足下面条件的R(n,θ): vR(n,θ)=v’ Review 旋转 3D中绕过原点的任意轴的旋转 用单位向量n描述旋转轴，想得到满足下面条件的R(n,θ): vR(n,θ)=v’ Review 旋转 3D中绕过原点的任意轴的旋转 用单位向量n描述旋转轴，想得到满足下面条件的R(n,θ): vR(n,θ)=v’ Review 旋转 3D中绕过原点的任意轴的旋转 用单位向量n描述旋转轴，想得到满足下面条件的R(n,θ): vR(n,θ)=v’ Review 旋转 3D中绕过原点的任意轴的旋转 用单位向量n描述旋转轴，想得到满足下面条件的R(n,θ): vR(n,θ)=v’ Review 缩放 利用比例因子k按比例变大或缩小物体 沿坐标轴的缩放 沿每个坐标轴应用单独的缩放因子 2D缩放矩阵 Review 缩放 利用比例因子k按比例变大或缩小物体 沿坐标轴的缩放 沿每个坐标轴应用单独的缩放因子 2D缩放矩阵 3D缩放矩阵 Review 缩放 利用比例因子k按比例变大或缩小物体 沿任意方向缩放 缩放沿穿过原点并平行于n的直线（2D中） 或平面（3D中）进行 Review 缩放 沿任意轴的2D缩放矩阵 沿任意轴的3D缩放矩阵 * * 8.3 缩放 沿坐标轴的缩放 沿着每个坐标轴应用单独的缩放因子 2D中有两个缩放因子：kx和ky 3D中有三个缩放因子:kx、ky 和kz 沿着坐标轴的2D缩放矩阵 沿着坐标轴的3D缩放矩阵 8.3 缩放 沿任意方向缩放 条件：用n表示平行于缩放方向的单位向量，用k 表示缩放因子，缩放沿穿过原点并平行于n的直线（2D中） 或平面（3D中）进行 要做的事情： 给定向量v，求满足以下条件的 S(n,k): vS(n,k)=v’ 以单位向量n为缩放方向，k为缩放因子的缩放矩阵 8.3 缩放 沿任意方向缩放 不受缩放影响 8.3 缩放 沿任意方向缩放 8.3 缩放 沿任意方向缩放 沿任意轴的2D缩放矩阵 沿任意轴的3D缩放矩阵 8.4 正交投影 正交投影（平行投影） 在某个方向上用零作为缩放因子，在这种情况下，所有点都被拉平至垂直的轴(2D)或平面上 8.4 正交投影 向坐标轴或坐标平面上投影 向坐标轴或坐标平面投影在实际变换中不常发生，多数情况是需要降维操作时使用正交投影。 实现方法：使与投影坐标轴或投影坐标平面相垂直的方向上的缩放因子为零 将一个3D物体投影到坐标平面上 8.4 正交投影 向坐标轴或坐标平面上投影 向x轴投影的2D变换矩阵 向y轴投影的2D变换矩阵 8.4 正交投影 向坐标轴或坐标平面上投影 向xy平面投影的3D变换矩阵 向xz平面投影的3D变换矩阵 8.4 正交投影 向坐标轴或坐标平面上投影 向yz平面投影的3D变换矩阵 8.4 正交投影 向任意直线或平面投影（通过原点） 投影方向由垂直于投影直线或投影平面的单位向 量n表示 实现方法：使投影方向的缩放因子为零 向任意直线投影的2D矩阵 8.4 正交投影 向任意直线或平面投影（通过原点） 向任意平面投影的3D变换矩阵 8.5 镜像（反射） 镜像变换 相当于将物体沿直线(2D中)或平面(3D中)翻折 沿2D中的轴镜像物体 8.5 镜像（反射） 镜像变换 相当于将物体沿直线(2D中)或平面(3D中)翻折 沿通过原点且垂直于n的反射轴或反射平面来进行 镜像变换 实现方法：使单位向量n方向的缩放因子为-1 沿任意轴镜像的2D转换矩阵