09刚体(定轴动).pptVIP

* 竿子长些还是短些较安全？ 飞轮的质量为什么大都分布于外轮缘？ 2.5 刚体的定轴转动 （理想模型） 刚体可以看成由许多质点组成,每个质点称质元,相对位置不变 一、刚体定轴转动的描述 1.刚体定义 在外力作用下,大小和形状始终保持不变的物体 2.刚体运动基本形式 复杂运动= 平动+ 转动 转动: 平动: 进动 定轴 转动平面 3. 刚体定轴转动的特点 ①.刚体上各质点都在垂直转轴的平面内作圆周运动 ③.各质点角位移、角速度、角加速度（??，?，?）相等 ④.角速度矢量 ②.各质点的位移、速度、加速度等线量因半径不同而不同 方向： 大小： 右手螺旋法则 ⑤.角加速度矢量 与 同向 加速转动 减速转动 与 反向 ⑥.刚体转动可借用质点圆周运动全部运动学公式 矢量叉乘 (半径不同) 4. 转动动能 转动惯量 (1). 转动动能: 刚体可看成质点系(组) 任一质元的动能为： 令： 与平动动能比较 (2). 转动惯量: ①物理意义： 质点平动： 刚体转动： 平动惯性 转动惯性 描述物体转动惯性大小的物理量 ② J 与什么有关？ ③J 的计算方法： 刚体形状、大小、质量分布及转轴位置。 质点系： 单位：kg · m2 质点(系)： 刚体(质量连续分布) a: 任取质量元dm b: 质量元转动惯量 c: 积分代替求和 刚体组成的系统： 质量线分布 质量面分布 质量体分布 J 的计算方法： 线密度 例1： 均匀细圆环的转动惯量 质量 m ，半径 R ，轴与环平面垂直且过圆心,求：转动惯量J (轴如图) 细圆环面积 例2： 均匀圆盘的转动惯量 质量 m，半径 R ，轴与盘面垂直过盘心 面密度 R r dr m 刚体过质心轴的转动惯量 比较上两式结果有 例3: 均匀细直棒的转动惯量 长度 L，质量 m (1)轴与棒垂直且过中心 (2)轴与棒垂直且过一端 平行轴定理 l 细棒轴过中心与棒垂直 薄圆盘轴过中心与盘面垂直 2r 球体轴沿直径 典型的几种刚体转动惯量 要 记 牢 ! r 例4: 写出下列刚体对 O 轴的转动惯量(O 轴垂直纸面) (1).半径 R，质量 M 的均匀圆盘，长为 l ，质量 m 的均匀直棒 解：直棒绕一端 圆盘绕 O 轴 (2).直棒长 l ，两部分组成 二、力矩、转动定律 1. 力矩 力矩矢量： (中学: 力矩 =力×力臂) d P 方向：从 沿小于? 角右旋到 ，大拇指指向。 的方向垂直于 与 构成的平面 ①力不在转动平面内 ②多力作用 P 右手定则 分解外力---面内、垂直面的分量 平行轴（垂直）分力不产生力矩。 2. 转动定律 仿牛顿定律形式 刚体定轴转动时合外力矩等于刚体转动惯量与角加速度的乘积 ①刚体转动用转动定律,地位相当于牛顿定律 说明： ②具有矢量性、瞬时性。 ③ M、J、? 是对同一轴而言的。 例5：质量为 m1和m2两个物体，跨在定滑轮上 m2 放在光滑的桌面上，滑轮半径为 R，质量为 M，求：m1 下落的加速度，和绳子的张力 T1、T2。 T1 T2 T1 T2 解： (1)以 m1、m2、M 为研究对象 (2)受力分析如图 (3)分析运动 m1,m2平动: M转动: 牛顿定律 转动定律 ① ② ③ ④ ⑤ 3.力矩的功 则力矩作功 恒力矩作功 力矩的功率 与平动功率比较 三、刚体转动的动能定理 由转动定律： 转动动能 对于包括刚体在内的系统，若只有保守内力做功，则该系统的机械能守恒。 质量集中在质心时的重力势能 刚体的重力势能 得 例6： 均匀细棒长 l ，质量m ，可绕一端在垂直平面转动 初始条件:水平静止 求： 下落任意位置θ时 解法①： 取坐标 正方向如图 由转动定律： 由动能定理： 解法②： 取水平位置的重力势能为零点 hc Ep=0 根据机械能守恒定律求解 1、刚体模型： (平动、绕轴转动) 角位移 角速度 角加速度 2、刚体的定轴转动描述 3、线量与角量关系 4、其他公式 在外力作用下,大小和形状始终保持不变的物体 5、力矩、转动惯量 6、转动定律 内容回顾 7、几种典型刚体的转动惯量 均匀细圆环 均匀薄圆盘 均匀细杆 8、刚体定轴转动的动能定理 力矩的功 转动动能 刚体的重力势能 动能定理 帆船逆风行驶的问题：帆船可逆风行驶，船头时而偏左，时而偏右，沿“S”形路线前进。如图1－6（a）所示，MN表示帆面，当逆风吹向MN时，风对帆产生作用力R。因帆对风来说是光滑的，所以作用力R的方向与帆面垂直。把R分解为两个力：一个为与船身垂直的F1，一个为沿船前进方向的F2。显然，分力F1的作用是使船横向移动，但由于船身的侧面