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（3）其它形式的缓和曲线 ①三次抛物线 方程式： 3.4.2 缓和曲线的布设 1. 回旋线的数学表达式： 对 积分得： 对 积分得： 对 积分得： 对 积分得： 平面线形基本组成：直线-回旋线-圆曲线-回旋线-直线。 平面线形基本组成：直线-回旋线-圆曲线-回旋线-直线。 (1)曲线要素的计算公式： 例题：已知平原区某二级公路有一弯道， JD=K2+536.48， 偏角α右=15°28′30″，半径R=250m，缓和曲线长度Ls=70m 要求：（1）计算曲线主点里程桩号； （2）计算曲线上每隔25m整桩号切线支距值。 * * 1. 缓和曲线的作用与性质 2. 缓和曲线的布设 （平曲线里程桩号计算） 3.4 缓和曲线 教学内容： （第6讲） 重点：曲线要素计算与主点里程桩号 3.4.1 缓和曲线的作用与性质 定义：缓和曲线是从半径为无穷大的直线到半径为定值的圆曲线之间的曲率逐渐变化的过渡曲线。 1. 缓和曲线的作用 （1）曲率连续变化，便于驾驶操作 （2）离心加速度逐渐变化，消除离心力突变 （3）为设置超高和加宽提供过渡段 （4）与圆曲线配合得当，美化线形 3.4 缓和曲线 不设缓和曲线的情况 设缓和曲线的情况 φ O （1）缓和曲线的线形的要求 汽车的行驶状态假定： 1）汽车作等速行驶，速度为v（m/s）； 2）方向盘转动是匀速的，转动角速度为?（rad/s）； 当方向盘转动角度为?时，前轮相应转动角度为?， ? = k? 2. 缓和曲线的形式 ?——是在t时间后方向盘转动的角度， ? = ?t 汽车前轮的转向角为 ? = kωt (rad) 汽车行驶轨迹的曲率半径： 汽车的行驶轨迹曲线半径为： 汽车以v等速行驶，经时间t以后，其行驶距离（弧长）为l ： 结论：汽车匀速从直线进入圆曲线（或相反）其行驶轨迹的 弧长与曲线的曲率半径之乘积为一常数。 与数学上的回旋线的性质相符 （2）《标准》规定：以回旋线作为缓和曲线。 l = vt (m) ②双纽线 方程式： 回旋线、三次抛物线和双纽线在极角较小时的区别非常小。但随着极角的增大，回旋线的曲率半径减小得最快，而三次抛物线的曲率半径减小得最慢。 缓和曲线起点：回旋线的起点 l=0，ρ=∞； 缓和曲线终点：回旋线某一点 l＝Ls，ρ＝R。 则 RLs=A2 Y X O Ls 1．回旋线的数学表达式 我国现行《标准》规定缓和曲线采用回旋线。 回旋线的基本公式表示为：ρ·l = C = A2 式中：A——回旋线的参数 R C M 回旋线的参数值为： ρ 由微分方程推导回旋线的直角坐标方程： 以ρl = A2代入得： 回旋线微分方程为： 非常重要 相当于圆心角的1/2 式中：?——回旋线上任一点的半径方向与Y轴（切线）的夹角。 把cos?、sin?用泰勒级数展开： 回旋线微分方程： ρ 式中：?——回旋线上任一点的半径方向与Y轴（切线）的夹角。 对dx进行积分： 对dy进行积分： 式中：?——回旋线上任一点的半径方向与Y轴（切线）的夹角。 在回旋线终点处，l = Ls，ρ = R，A2 = RLs 回旋线终点坐标计算公式： 回旋线上任意点坐标计算公式 回旋线终点的半径方向与Y轴（切线）的夹角?0计算： ρ （1）切线角β 定义：回旋线上任意点处的切线与回旋线起点或点的切线（x轴）的交角。 2. 回旋线的几何要素 ? 2. 回旋线的几何要素 在回旋线起点ZH或HZ点处，l = LS，切线角表示为β0 （2）内移值p ： （3）切线增值 q： β0 （1）切线角β 定义：回旋线上任意点处的切线与回旋线起点或点的切线（x轴）的交角。 p q 3．有缓和曲线的道路平曲线几何元素 β0 β0 Ls Ls R α O 曲线长： 外距： 校正值： 3．有缓和曲线的道路平曲线几何元素 切线长： Jh = 2Th - Lh 直线 直线 缓和曲线 圆曲线 缓和曲线 (2)主点里程桩号计算方法： ZH = JD – Th HY = ZH + Ls QZ = ZH + Lh/2 YH = HZ – Ls HZ = ZH + Lh