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GPS原理及应用 卫星运动及GPS卫星信号 GPS卫星的信号 GPS卫星的信号 GPS卫星的伪随机测距码 GPS卫星的伪随机测距码 GPS卫星的伪随机测距码 GPS卫星的伪随机测距码 GPS卫星伪随机噪声码的产生 GPS卫星伪随机噪声码的产生 GPS卫星伪随机噪声码的产生 GPS卫星伪随机噪声码的产生 GPS卫星伪随机噪声码的产生 m序列特性 m序列特性 GPS的测距码信号 GPS的测距码-C/A码信号 GPS的测距码信号C/A码 GPS的测距码信号C/A码 GPS的测距码-P码信号 GPS的测距码-P码信号 GPS的测距码-X1信号 GPS的测距码-X2信号 互相关值表 码分多址技术 码分多址技术 码分多址技术 GPS的导航电文 GPS导航电文格式 GPS导航电文格式 GPS导航电文格式 GPS导航电文格式 GPS导航电文格式 GPS导航电文格式 GPS导航电文格式 伪距测量原理 伪距测量原理(15bit) 伪距测量原理(15bit) 伪距测量原理(15bit) 伪距测量原理(15bit) 伪距测量原理(15bit) 伪距测量原理 GPS卫星信号的构成 GPS卫星信号的构成 GPS卫星信号的构成 GPS卫星信号的构成 GPS卫星信号的构成 GPS卫星信号的构成 GPS卫星信号的构成 GPS卫星信号的构成 GPS卫星信号的构成 GPS卫星信号的构成 GPS卫星信号的功率 GPS卫星信号的功率 GPS卫星信号的功率 GPS卫星信号的功率 GPS卫星信号的功率 GPS卫星信号的功率 GPS卫星信号的接收 GPS卫星信号的接收 GPS卫星信号的接收 GPS卫星信号的接收 GPS卫星信号的接收 GPS卫星信号的接收 GPS卫星信号的接收 GPS卫星信号的接收 GPS卫星信号的接收 GPS卫星信号的接收 GPS卫星信号的接收 GPS卫星信号的接收 GPS卫星信号的接收 GPS卫星信号的接收 GPS卫星信号的接收 码分多址技术 GPS卫星信号的接收和捕获 GPS卫星信号的载波捕获 GPS卫星信号的载波捕获 GPS卫星信号的伪码捕获 GPS卫星信号的伪码捕获 GPS卫星信号的伪码捕获 GPS卫星信号的伪码捕获 GPS卫星信号的伪码捕获 GPS卫星信号的伪码捕获 GPS卫星信号的伪码捕获 GPS卫星信号的伪码捕获 GPS卫星信号的伪码捕获 GPS卫星信号的伪码捕获 GPS卫星信号的伪码捕获 GPS卫星信号数据码的解调 GPS卫星信号数据码的解调 GPS卫星信号数据码的解调 GPS卫星信号数据码的解调 GPS卫星信号数据码的解调 GPS卫星信号数据码的解调 GPS卫星信号的平方解调 跟踪环路的目的 跟踪环路的概念 伪随机测距信号的跟踪环路(DLL) 伪随机测距信号的跟踪环路 伪随机测距信号的跟踪环路 解扩信号的载波跟踪环路 解扩信号的载波跟踪环路 解扩信号的载波跟踪环路 解扩信号的载波跟踪环路 解扩信号的载波跟踪环路 载波相位测距原理 载波相位测量 多通道载波相位测量 连续跟踪时载波相位测量 美国政府GPS卫星信号的SA政策 美国政府GPS卫星信号的SA政策 用户针对SA的措施 用户针对SA的措施 用户针对SA的措施 作业 作业 扩展训练 精确地复制接收信号的途径； 接收GPS信号“清晰和响亮”； 尽可能精确地测量信号到达时间； 一定程度检测多路径效应； 监测信号质量。 产生本机信号并对准接收信号； 测量接收信号的码相位/时间、载波频率和相位； 使本机信号误差最小； 解调导航数据流； 3种跟踪环(PLL、FLL、DLL)。 鉴相器的鉴相特性： 传播时延的测量： 解扩信号的同相分支： 解扩信号的正交分支： 同相解扩信号： 正交解扩信号： 选择可用性(selective availability) 基准频率的δ技术： 导航电文的?技术： P码的加密技术 前端、A/D： 信号放大、滤波、下变频和ADC 捕获： 确定可视卫星、初步确定每颗的码相位和载波频率 捕获： 通过本地码和卫星码的相关运算确定码相位和载波频率 接收机通道： 精确确定码相位和载波频率、相位，码和载波跟踪 位和子帧同步： 确定数据位边缘，收集导航数据，确定子帧起点，提供时间同步信息确定信号传输时间 解码导航数据： 收集一个或全部子帧数据位，解码导航数据，奇偶校验、确定有效数据 同步跟踪信号的传输时间： 同步每一个跟踪信号的传输时间 导航解算： 确定用户的位置、速度和时间 测量： 同时测量所以接收通道的相应数值 典型的输入信号功率 –130dBm (0.1fW) 信号带宽: 2MHz ? 噪声水平 –110dBm(信噪比 1!) 接收机增益大-130dBm (天线输入信号电压RMS 70nV) ADC输入幅度：p-p电压 1-2 V (