典型机床电气控制电路研讨.ppt

三、具有多齿盘的液压回转台组合机床 (一) 工作概况(二) 主电路及其控制电路(三) 自动工作循环电路(四) 辅助电路 (一) 工作概况 图6-57　回转台加工工位布置图 (二) 主电路及其控制电路 (1)若需M1和M2同时起动　将复合开关SA3和SA4的常开触头(11—14)和(14—12)断开，常闭触头(12—13)和(12—15)闭合，然后按下起动按钮SB1，接触器KM1线圈经(3—1—11—12—13—19—0)得电动作，接触器KM2线圈经(3—1—11—12—15—20—0)得电动作，它们的常开辅助触头KM1(11—14)和KM2(14—12)闭合，两者串联形成自保。(2)若要求M1起动而M2不动　扳动复合开关SA4，它的常闭触头SA4(12—15)分断，而常开触头SA4(14—12)闭合。(3)若要求M2起动而M1不动　扳动复合开关SA3，使其常闭触头SA3(12—13)分断，而常开触头(14—12)闭合。(4)若要起动M3　将SA2置于“Ⅰ”位置，按下起动按钮SB2，接触器KM3线圈经(3—1—11—16—17—18—21—0)得电动作并自保，M3起动旋转。 图6-59　组合机床电动机控制电路 (三) 自动工作循环电路 (1)多齿盘液压回转台控制电路　回转工作台一般用于多工位组合机床，它可以有多个加工工位。(2)具有延时停留的一工进控制电路　“延时停留”就是当加工工进完毕时，滑台或动力头在死挡铁的限制下停止前进，经过一定的延时(一般用压力继电器KP控制，也可用时间继电器控制)，再后退以实现加工工艺的要求。(3)组合机床自动工作循环控制电路　图6-60是回转工作台的控制电路，图6-61是延时停留一次工进控制电路，它们都是单独工作的。 (1)多齿盘液压回转台控制电路 1) 花盘抬起。2) 花盘回转。3) 花盘夹紧。4) 液压缸复位。 图6-60　多齿盘定位液压回转台1、2—上下端面齿盘　3—夹紧液压缸　4—花盘　5—工作台　6—撞块轮盘7—齿条　8—转位液压缸　9—离合器　10—油　11—齿轮 (2)具有延时停留的一工进控制电路 1) 原位停止。2) 快进。3) 工进。4) 延时停留。5) 快退。6) 退回原位。 (3)组合机床自动工作循环控制电路 8Z61.TIF (四) 辅助电路 辅助电路有整流电路和指示灯电路。 本机床除控制三台电动机的接触器KM1～KM3是由变压后的220V交流电供电以外，其余的控制电路均供给24V直流电。直流电是由变压后的交流电经整流器整流后提供的。控制电路采用低压直流电器，是因为这种电压具有操作安全、动作平稳，安装紧凑，便于改用无触头开关等优点。其缺点是当负载的电感较大时，触头在分断时所产生的电弧不易熄灭，因此要采用触头保护电路。 HL为电源指示灯。当断路器QF合上接通电源后，HL就亮。当起动主轴电动机和液压泵电动机时，即接触器KM2线圈得电动作后，HL熄灭。 (1)主电动机M1的起动与停止控制　具有正反向点动，正反向低速转动和正反向高速转动等控制。 8Z46.TIF (1)主电动机M1的起动与停止控制　具有正反向点动，正反向低速转动和正反向高速转动等控制。 图6-47　主电动机正向低速转动控制电路 2) 主电动机反向点动控制。 (1)主电动机M1的起动与停止控制　具有正反向点动，正反向低速转动和正反向高速转动等控制。 3) 主电动机正向低速转动控制。 25B.TIF 4) 主电动机反向低速转动控制。5) 主电动机正向高速转动控制。 (1)主电动机M1的起动与停止控制　具有正反向点动，正反向低速转动和正反向高速转动等控制。 图6-48　主电动机正向高速转动控制电路 (1)主电动机M1的起动与停止控制　具有正反向点动，正反向低速转动和正反向高速转动等控制。 25C.TIF 6) 主电动机反向高速转动控制。 (1)主电动机M1的起动与停止控制　具有正反向点动，正反向低速转动和正反向高速转动等控制。 图6-49　主电动机正向高低速控制过程图 (2)主电动机的反接制动控制　采用速度继电器KS、串电阻的双向低速反接制动。 1) 主电动机高速正转反接制动控制。 25A.TIF (2)主电动机的反接制动控制　采用速度继电器KS、串电阻的双向低速反接制动。 图6-50　正转反接制动控制电路 2) 主电动机高速反转反接制动控制。 (3)主电动机在主轴变速或进给变速时冲动控制　本机床的主轴变速和进给变速分别由各自的变速孔盘机构进行调速。 1) 变速孔盘机构操纵过程：①手柄在原位——②拉出手柄—转动孔盘③推入手柄2) 电路控制过程：①原速(低速或高速)——②反接制动③原速(低速或再转高速)3) M1在主轴变速时的冲动控制。①　手柄在原位：M1停转，KS1常闭触头(