北方工业大学机械原理研讨.ppt

7）机械设计对社会的意义 造福人类 1.3 本课程的任务与目的 1.本课程的任务 机械原理是研究机构与机器运动和动力性能以及结构的一门专业基础课程，其任务主要是使学生掌握机构学和机器动力学的基础理论。培养同学具有初步拟定机械系统方案、基本机构的设计能力。 2.本课程的目的 ?(1)?为合理使用和改进现有机械打基础?(2)?为开发新的机械产品打基础 本课程的特点：本课程是一门机械专业基础课，其特点是基础理论与生产、生活实际的结合。要用到物理、数学、力学、机械制图和工程材料及机械制造基础等先修课程的知识，尤其是理论力学的知识。但并不是这些课程的简单重复，而是要学会如何应用所学的知识，解决工程实际中所遇到的问题。 注意的问题1 1.4 机械原理课程学习注意的问题 注意理论联系实际：本课程并不是研究某种具体的机械，而是着重研究一般机械的共性问题，即机构的结构分析与综合的基本理论和基本的方法，机构的运动学，机器的动力学。这些基本理论和方法是紧密为生产、生活实际服务的。 注意的问题2 因此，在本课程的学习过程中, 要注意这些理论和方法如何在生产、生活实际中的应用，所以要随时留意日常生产、生活实际中遇到的各种机械，以丰富自己的感性认识；并用所学到的理论和方法认识分析这些机械，以加深理解。 工程意识的培养：本课程要用到很多与工程有关的名词、符号、公式、标准及参数和对机械研究的一些常用的简化方法，如倒置、反转、转化、当量、等效、代换等等。在机构分析与综合中，除解析法外、实验法以及试凑等一些工程中实用的方法。因此在学习时，对名词应正确理解其含义，对公式应着重于应用，而对方法则着重掌握其基本原理和作法。 注意的问题3 另外，实际工程工程问题都是涉及多方面的因素的问题，其求解可采用多种方法，其解一般也不是唯一的。这就要求设计者具有分析、判断、决策的能力，要养成综合分析、全面考虑问题的习惯和科学严谨的工作作风，稍有不慎，既可能造成损失。 认真对待教学的每一个环节： 本课程全部教学工作的完成，需要自学、听课、习题课、实验课、课后作业、答疑和考试等教学环节。要学好这门课，希望大家对每个教学环节予以充分重视。要自觉地、认真地按要求完成各项学习任务，特别是认真作作业和听课。 机械原理课程不可短时突击学习。 注意的问题4 本课程的学习安排与要求 教学安排： 学时： 48学时讲授 + 16学时实验 + 课程设计（一周） 作业：课后作业+思考题+设计实践 成绩：期末成绩+ 平时成绩+实验成绩 要求:完成各个教学环节 教材: 机械原理 孙桓 陈作模 葛文杰 (第八版) 思考题 本课程包含哪些学习、研究内容？ 何谓机器？机器的作用是什么？ 何谓机构？机构的作用是什么？ 机构与机器的异同？ 在生活中发现一个机械原理的的问题。 文献调研题目 医护病床机构 2.住宅、写字楼窗户开启机构 康复机器人机构 4.无链条传动自行车机构 机械马机构构 6.啤酒瓶洗刷机构 护肤霜灌霜机构 8.汽车车门、地铁车门开启机 机械螃蟹机构 10.糕点切片机构 电动宠物狗机构 12.医用棉签卷棉机构 自动制钉机构 14.无碳小车机构 折叠桌椅机构 16.爬楼梯的轮椅机构 折叠自行车 18.工程抓斗机构 19.人力洗衣机能 20.双人沙发床机构 21. 小型扑翼机构 22.自选机构 引言 康复机械人机构概述 康复机械人机构发展现状 包括：类型，机构特点，设计方法，关键问题， 4. 总结 5. 主要参考文献 文献调研报告内容要求 文献调研报告格式要求 B5纸型，横向装订； 每页35行，标题4号，正文小4； 足够的插图； 4. 插图编图注，编表头。 5. 封面、封底、目录、正文、参考文献 以小组为单位，每组4~5人； 2. 自由结合方式，选出一名组长； 3. 随机组合方式，指定一名组长； 4. 每人至少找到1篇相关文献，写出子调研报告； 4. 小组集体讨论写出最终调研报告，写上署名； 5. 调研报告做出PPT，时长10分钟以内； 6. 一人主讲，其余人答辩。 7.调研报告（电子文档，纸质文档）、调研报告PPT（电子文档）存档。 组织形式： * * * 中国首台拟人形机器人 翩翩起舞的机器人 仿真美女机器人 人门在实践中反复学习、思考、总结，可以活化知识，增长灵气和悟性。 微型机电系统(MEMS)是适应生物、环境控制、医学、航空航天、数字通信、传感技术、灵巧武器等领域在微小型化方面提出的要求而产生的新机