回转式钻孔机的毕业机械CAD图纸设计.doc

目 录 一、绪论 1 1.1打孔机简介与种类 1 1.2打孔机得发展情况 2 1.3.研究得背景与意义 2 二、 总体设计方案确定及动力元件选择 4 2.1总体设计的要求 4 2.2机型与传动形式得选择 5 2.2.1机型得选择 5 2.2.2传动形式的选择 5 2.3 打孔机的整体布局 6 2.3.1打孔机得总体布局 6 2.3.2打孔机的驱动和动力输入方式 6 2.3.3打孔机整体参数确定 6 2.4钻机的功能单元及实现方法 9 2.4.1钻具 9 2.4.2回转机构 9 2.5 电动机的选型 11 三、 减速装置设计 11 3.1传动比确定及各级传动比分配 11 3.2 运动参数及动力参数计算 12 3.2.1 计算各轴转速 12 3.2.2 计算各轴的功率 12 3.2.2 计算各轴的功率 13 3.3 齿轮传动的设计计算 13 3.3.1 第一级齿轮传动副的设计计算 13 3.3.2第二级齿轮传动副的设计计算 16 3.3.3 三级齿轮传动副的设计计算 20 3.4 传动轴的设计 24 3.4.1第一传动轴的设计及计算 24 3.4.2第二轴的结构设计及计算 27 3.4.3三轴的结构设计及计算 33 3.5减器箱体结构尺寸 36 3.5.1结构尺寸 36 3.5.2油标 38 3.5.3通气罩 38 3.5.4.螺塞 39 四、链传动设计 39 4.1链传动的特点 39 4.2链的类型 40 4.3链传动选择 41 五、支架的设计 47 5.1.机架设计准则 47 5.2.支架的效核 48 5.2.1 48 5.3梁的效核 50 5.3.1梁的强度效核 50 5.4传动轮的设计 50 六、钻杆钻头的设计 51 6.1钻杆在扩孔时的作用 52 6.2扩孔器 52 6.3转速的确定 53 6.4钻进液量的确定 53 6.5管线回拖工艺 54 6.6导向钻进 55 6.6.1钻孔回扩时钻进液的作用 55 6.6.3泥浆的蓦本性能 57 6.6.4泥浆处理剂 58 6.7冲击回转钻进原理 58 6.7.1冲击回转钻进碎岩特点 58 6.7.2冲击回转钻进优点 59 6.7.3冲击回转钻进时碎岩工具作用的应力分布 59 七、钻头的设计 63 7.1吹洗孔和排粉槽 64 7.2钻头体硬度 65 7.3钻头布齿 65 7.4扩孔钻头 67 7.5力学模型中的几个简化处理量 69 7.6模型建立 69 7.7小结 73 八、底座的设计 74 结束语 76 参考文献 76 翻译部分 77 英文原文 77 中文译文 83 致 谢 86 一、绪论 1.1打孔机简介与种类 打孔机械广泛应用与桥梁建筑、道路施工等诸多领域。目前，打孔机械已发展成为品种众多、门类齐全的专业化机械。 打孔机的发展也与其他机械发展一样经历了漫长的发展过程。 打孔技术起源于我国。根据古书《川盐纪要》记载，我国早在2200多年前的秦代就开始利用钻探技术凿井取盐。后来钻探技术流传到欧、美。而近代的钻探技术在欧、美发展迅速。 早期的打孔机是由人力驱动的简单冲击式机械，经长期不断演变、发展，成为现代具有机动动力驱动的各种冲击式钻机。冲击式打孔机作为唯一曲钻探机械，在世界上一直沿用了相当长的历史时期。这种打孔机有如下缺点：效率低，只能钻垂直孔；打孔过程中不能及时排出岩屑、土壤等。随着社会生产的不断发展，这种打孔机已逐渐不能适应要求。l 9世纪中期以后，出现了回转式的打孔机。回转式打孔机具有钻进效率高，能钻进各种倾角的钻孔；有利于多种钻探工艺和方法的使用等优点，因此发展很快，井迅速在钻探、穿孔领域中占据了主导地位。 钻探技术虽然起源于我国，并在古代曾有一段兴盛时期．但后来由于经历封建社会的漫长岁月．一直停滞不前，到1949年解放时，我国仍没有自己的钻探穿孔机械制造业。旧中国遗留下来的各类钻探穿孔机也不足百台，新中国成立后，我国的钻探穿孔机械制造业从无到有、从小到大逐步得到涟勃发展。40多年来，我国的钻探机械发展过程大致可分为三个阶段。 第一阶段为50代，是建国初期。新中国刚诞生时，百废待兴，为了尽快恢复相发展生产，一方面从国外引进了部分钻机及配套设备，另一方面积极筹建自己的钻探穿孔机械生产厂和研究设计队伍。 第二阶段为60年代，是自行设计和研制阶段。经过解放后十年的艰苦奋斗，到50年代末，我国已逐步走上自行设计和制造钻探穿孔机械的通路。在这一阶段，我国不仅可以生产钻探穿孔工具和辅助设备，同时，在引进液压钻机的基础上，通过仿制和研制出一批具有我国特点的钻机。 第三阶段为70年代以后，是我国钻探穿孔机械蓬勃发展的时期。70年代以来，我国国民经济有了较大的发展，国家各项公路、桥梁建设迅速发展，各种钻探穿孔工作量大大增加。在这种形势下，我