机械结构设计基础_11-14链传动与间歇运动机构讲述.ppt

图14.2 内啮合棘轮机构 14.1 棘轮机构 图14.3 双动式棘轮机构图 1.主动摇杆；2.棘轮；3.棘爪 图14.4 双向棘轮机构图 1.摇杆；2.矩形棘轮；3.棘爪 14.1 棘轮机构 （2）摩擦式棘轮机构 摩擦式棘轮机构如图14.5所示，棘爪上无棘齿。当摇杆逆时针方向摆动时，通过偏心楔块2与摩擦轮3之间的摩擦力，使摩擦轮沿逆时针方向运动。当摇杆顺时针方向摆动使，驱动偏心楔块在摩擦轮上滑过，而止动楔块4与摩擦轮之间的摩擦力，促使此楔块与摩擦轮卡紧，从而使摩擦轮静止，实现了单向的间歇运动。 图14.5 摩擦式棘轮机构 1.摇杆;2、4.楔块；3.摩擦轮;5.支架 14.1 棘轮机构 （1）棘轮机构的特点 1）齿啮式棘轮机构。齿啮式棘轮机构的特点是结构简单、制造方便，转角准确、运动可靠，棘轮的转角可在一定范围内调节。但棘爪在齿背上滑行时容易产生噪音、冲击和磨损，故适用于低速、轻载和转角精度要求不高的场合。 2）摩擦式棘轮机。这种机构噪声小，但因摩擦力传动，其接触表面间容易发生滑动，即可起到过载保护作用，又因传动精度不高，故适用于低速、轻载场合。 （2）棘轮机构的应用 除上述棘轮机构外，棘轮机构可用作单向离合器，如图14.6所示。当主动爪逆时针回转时，滚柱借摩擦力而滚向空隙的收缩部分，并将套筒楔紧，使其随爪轮一同回转；而当爪轮顺时针回转时，滚柱被滚到空隙的宽敞地方，将套筒松开，这时套筒静止不动。利用此种机构，当主动爪轮以任意角速度反复转动时，可使从动轮的套筒获得任意大小转角的单向间歇转动。 棘轮机构还常用作防止机构逆转的止停器，如图14.7所示为起重设备中的棘轮制动器。当提升重物时，棘轮逆时针转动，棘爪2在棘轮1齿背上滑过；当需要使重物停在某一位置时，棘爪将及时插入到棘轮的相应齿槽中，防止棘轮在重力作用下顺时针转动使重物下坠，以实现制动。 3.棘轮机构的特点及应用 14.1 棘轮机构 图14.6 单向离合器图 图14.7 棘轮制动器 1.棘轮；2.棘爪 14.1 棘轮机构 14.1.2 棘轮机构转角的调整方法 利用曲柄摇杆机构带动棘轮作间歇运动，通过调节螺钉改变曲柄的长度，就可改变摇杆摆角，从而控制棘轮的转角。图14.8所示的浇注输送传动装置，改变活塞1的行程，即可改变摇杆的摆角，从而调节棘轮转角的大小。 1.改变摇杆摆角大小，控制棘轮的转角 如图14.9所示，在棘轮外部罩一遮板（遮板不随棘轮一起转动），改变遮板位置以遮住部分棘齿，可使棘爪行程的一部分在遮板上滑过，不与棘齿接触，从而改变棘爪推动棘轮的实际转角的大小。遮板的位置可根据需要进行调节。 2.利用遮板调节棘轮的转角 14.1 棘轮机构 图14.9 棘轮外部罩遮板 图14.8 外啮合不完全齿轮机构 1.活塞；2.摇杆 14.2 槽轮机构 14.2.1 槽轮机构的工作原理 如图14.10所示为槽轮机构，由具有径向槽的槽轮2、带有圆销A的拨盘1和机架组成。 主动件拨盘1逆时针做匀速转动，当圆销A未进入槽轮的径向槽时，槽轮的内凹锁止弧β被拨盘的外凸锁止弧α锁住，槽轮静止不动；当圆销A开始进入槽轮的径向槽时，内外锁止弧脱开，槽轮在圆销A的驱动下顺时针转动；当圆销A开始脱离槽轮的径向槽时，槽轮的另一内凹锁止弧又被拨盘的外凸圆弧锁住而静止，直到圆销再一次进入槽轮的下一个径向槽时，两者又重复上述运动循环，从而实现从动槽轮的单向间歇运动。 槽轮机构有外啮合槽轮机构（图14.10）和内啮合槽轮机构（图14.11）两种基本类型。依据机构中圆销的数目，外啮合槽轮机构又有单圆销、双圆销和多圆销槽轮机构之分。单圆销外槽轮机构工作时，拨盘转一周，槽轮反向转动一次；双圆销外槽轮机构工作时，拨盘转动一周，槽轮反向转动两次；内槽轮机构的槽轮转动方向与拨盘转向相同。 14.2 槽轮机构 图14.10 外槽轮机构 1.带圆销A的拨盘；2.有径向槽的槽轮 图14.11 内槽轮机构 1.带圆销A的拨盘；2.有径向槽的槽轮 14.2 槽轮机构 14.2.2 槽轮机构的特点及应用 槽轮机构结构简单,制造方便,转位迅速,工作可靠，但制造与装配精度要求较高且转角不能调节，转动时有冲击，故不适用于高速。一般用于转速不很高的自动机械、轻工机械或仪器仪表中。 图14.12为槽轮机构在电影放映机中的应用情况。图14.13为转塔车床的刀架转位机构。 图14.12 电影放印机中的槽轮送片机构 图14.13 转塔车床的刀架转位机构 14.3 不完全齿轮机构 14.3.1 不完全齿轮机构的工作原理和类型 不完全齿轮机构是由一个或几个齿的不完全齿轮1、具有正常轮