液压伺服系统分析与建模研讨.ppt

液压伺服系统分析与建模 制造科学与工程学院 2013年 1.1 液压控制系统组成及工作原理 包括机液伺服系统和电液伺服系统。 机液伺服系统举例 轮式车辆液压助力转向控制系统 工作原理框图 电液伺服系统举例 模拟振动试验系统 工作原理框图 机电液控制系统一般构成及工作原理 液压控制系统基本组成： 输入元件：也称指令元件，它给出输入信号(指令信号)加于系统的输入端，是机械的、电气的、气动的等。如靠模、指令电位器或计算机等。 检测反馈元件：测量系统的输出并转换为反馈信号。这类元件也是多种形式的。各种传感器常作为反馈测量元件。 比较元件：将反馈信号与输入信号进行比较，给出偏差信号。 放大转换元件：将偏差信号故大、转换成液压信号(流量或压力)。如伺服放大器、机液伺服阀、电液伺服阀等。 液压执行元件：产生调节动作加于控制对象上，实现调节任务。如液压缸和液压马达等。 控制对象：被控制的机器设备或物体，即负载。 其它：各种校正装置，以及不包含在控制回路内的液压能源装置。 1.2 液压控制技术的发展及应用 液压伺服控制是一 门新兴的科学技术。它不但是液压技术的一个重要分支．而且也是控制领域中的一个重要组成部分。 在第一次和第二次世界大战期间及以后，由于军事工业的刺激，液压伺服控制因响应快、精度高、功