自动上下料机械手研讨.pptVIP

现在的机械手大多采用液压传动，但是液压传动存在以下几个缺点： 1、液压传动在工作过程中能量损失较大，如摩擦损失、泄露损失等 2、工作时受温度变化影响较大。 3、因液压脉动和液体中混入空气，易产生噪声。 4、液压元件价格较高。 鉴于以上这些缺陷，我们小组决定采用气压传动，气动技术有以下优点： 1、介质提取和处理方便。 2、阻力损失和泄露较小，能源可储存，而且工作环境适应性好。 3、动作迅速，反应灵敏。气动系统一般只需要0.02s-0.3s即可以建立起所需要的压力和速度。也能实现过载保护，便于自动控制。 4、成本低廉。由于气动系统工作压力较低，因此降低了气动元、辅件材料和加工精度要求，制造容易，成本较低。 设计目的 目前，我国大多数工厂的生产线上数控机床装卸工件仍由人工完成，其劳动强度大、生产效率低，而且具有一定的危险性，已经满足不了生产自动化的发展趋势。为了提高工作效率,降低成本,并使生产线发展成为柔性制造系统,适应现代机械行业自动化生产的要求,针对具体生产工艺,结合机床的实际结构，利用机械手技术，设计用一台上下料机械手代替人工工作，以提高劳动生产率。本机械手主要与数控机床组合最终形成生产线，实现加工过程的自动化和无人化。 课 程 设 计 ——数控机床上下料装置设计 班级：机自1207 项目小组成员和分工： 组长 卢琨 气动选定方案 卢琨 气动设计 马晓阳 机械部分设计 李浩 项目