自动控制技术研讨.ppt

集散控制系统分类 三代DCS： 1、75-80年，第一代。 8位、cisc技术、常规仪表功能。 2、80年代中－90年代前期，第二代。 16位、risc技术、实时操作和程序编译已比较完整。 3、90年代中到21世纪，第三代。 16/32位、多CPU用于控制运算、冗余切换、通信等。 国内集散控制系统 ??? 我国使用集散系统在七十年代末八十年代初，85年进入推广应用阶段。目前国内已出现浙大中自、和利时、新华这三个国内知名品牌。集散系统的应用，把我国过程控制推向一个新的水平，取得较为显著的经济效益，其发展前景是十分广阔的。 DCS使先进控制成为可能 使用DCS不能仅仅简单取代常规仪表的功能。 DCS使用应尽可能达到最优的性能价格比 DCS是实现优化、先进控制的基础，是综合自动化，TIA的基础。 先进控制技术的发展 常规（经典）控制技术: 主要是PID控制技术 目前的控制系统中仍约有90％采用的是常规PID控制技术（包括一些改进型PID控制技术） PID控制具有如下主要优点： 1. 不需要对象的模型。 2. 分析、设计和实现简单，易于被现场工程师所接受。 3. 具有较强的鲁棒性。 先进控制技术的主要内容 1）过程变量的采集与