2.3恰当方程与积分因子.doc.docVIP

§2.3 恰当方程与积分因子 1、恰当方程的定义 将一阶微分方程 写成微分的形式 把平等看待，对称形式的一阶微分方程的一般式为 （2.43） 假设在某区域内是的连续函数，而且具有连续的一阶偏导数. 如果存在可微函数,使得 (2.44) 即 (2.45) 则称方程(2.43)为恰当方程,或称全微分方程. 在上述情形,方程(2.43)可写成,于是 就是方程(2.43)的隐式通解,这里是任意常数(应使函数有意义). 2、 恰当方程的判定准则 定理1设在某区域内连续可微,则方程(2.43)是恰当方程的充要条件是 (2.46) 而且当(2.46)成立时,相应的原函数可取为 (2.47) 或者也可取为 (2.48) 其中是任意取定的一点. 证明 先证必要性.因为(2.43)是恰当方程,则有可微函数满足(2.45), 又知是连续可微的,从而有 下面证明定理的充分性,即由条件(2.46),寻找函数,使其适合方程(2.45).从(2.47)可知 即(2.45)成立,同理也可从(2.48)推出(2.45). 例1. 解方程 (2.49) 解 这里,则,所以(2.49)是恰当方程.因为于处无意义,所以应分别在和区域上应用定理2.3,可按任意一条途径去求相应的原函数. 先选取,代入公式(2.47)有 再选取,代入公式(2.47)有 可见不论和,都有 故方程的通解为. 3、恰当方程的解法 上述定理已给出恰当方程的解法,下面给出恰当方程的另两种常用解法. 解法1. 已经验证方程为恰当方程,从出发,有 (2.50) 其中为待定函数,再利用,有 从而 于是有 只需要求出一个,因而省略了积分常数.把它代入(2.50)便得方程的通解为 解法2. 分项组合的方法 对(2.49)式重新组合变为 于是 从而得到方程的通解为 4、积分因子的定义及判别 对于微分形式的微分方程 （2.43） 如果方程（2.43）不是恰当方程，而存在连续可微的函数，使得 (2.51) 为一恰当方程，即存在函数，使 则称是方程（2.43）的积分因子.此时是(2.51)的通解，因而也就是（2.43）的通解. 如果函数和都是连续可微的,则由恰当方程的判别准则知道, 为(2.43)积分因子的充要条件是 即 (2.52) 5、积分因子的求法 方程(2.52)的非零解总是存在的，但这是一个以为未知函数的一阶线性偏微分方程，求解很困难，我们只求某些特殊情形的积分因子. 定理2 设和在某区域内都是连续可微