第2章质点运动学汇编.ppt

关于抛体运动的讨论： §2.5 平面直角坐标系 ? 抛体运动 用矢量描述抛体运动。如图所示： 例 1：猎人与猴 命中条件：枪-靶距离不太远; 子弹初速不太小 Why? §2.5 平面直角坐标系 ? 抛体运动 例 2：迫击炮弹的发射角为 ，发射速率为 ，炮弹击中倾角为 的山坡上的目标，发射点正在山脚。求弹着点到发射点的距离OA. 解：建立如图的直角坐标系： §2.5 平面直角坐标系 ? 抛体运动 例 2：迫击炮弹的发射角为 ，发射速率为 ，炮弹击中倾角为 的山坡上的目标，发射点正在山脚。求弹着点到发射点的距离OA. 解：建立如图的直角坐标系： §2.6 自然坐标?切向和法向加速度 对于已知轨迹[ ]的平面曲线运动: 可以建立一弯曲的坐标轴：以O’为原点， O’至质点位置的弧长S作为质点位置 坐标。弧长S叫做自然坐标。 利用自然坐标，质点的运动学方程可写为： 利用自然坐标对矢量进行正交分解：切向和法向分量 et en 切向单位矢：自质点出发指向自然坐标s增加的方向的单位矢量 法向单位矢：自质点出发沿曲线的法向且指向曲线的凹测的单位矢量 s en et et 和 en 随质点在轨迹上的位置不同而改变方向，因此，不是恒矢量。 §2.6 自然坐标?切向和法向加速度 在自然坐标系下，速度仅有切向分量，即任何时刻，速度总沿轨迹切线。 et 速度的自然坐标表示： 判断：切向速度分量vt与速率 v 相同？？？ 加速度的自然坐标表示：法向和切向加速度： §2.6 自然坐标?切向和法向加速度 加速度的自然坐标表示：法向和切向加速度： 特例：圆周运动 由几何关系知： 与 相似 又 §2.6 自然坐标?切向和法向加速度 加速度的自然坐标表示：法向和切向加速度： §2.6 自然坐标?切向和法向加速度 加速度的自然坐标表示：法向和切向加速度： 一般平面曲线运动： 曲率圆：轨迹曲线上无限接近的三点所决定的极限圆。 曲率半径：曲率圆的半径（ρ） 平面曲线运动与直线运动的相似性： 在自然坐标系下，由s,vt 和 at 描述的曲线运动的规律与直线运动相似。 匀速率曲线运动与匀速圆周运动： §2.6 自然坐标?切向和法向加速度 P.47-48, 例题1，2 * 第二章 质点运动学 本部分讲解5学时。通过对本章的学习，明确运动方程的物理意义；掌握速度矢量、加速度矢量概念及其在直角坐标系中的表示法；掌握匀速、匀变速直线运动，抛体运动和圆周运动的规律；理解加速度在自然坐标系中的表示法；了解伽利略变换。 §2-1质点的运动学方程 §2-2瞬时速度矢量与瞬时加速度矢量 §2-3 质点直线运动(r?V,a) §2-4质点直线运动 (a?V, r) §2-5平面直角坐标系.抛体运动 §2-6自然坐标系，切向与法向加速度 §2-7极坐标系、径向速度、横向速度 §2-8 伽利略变换 第二章 质点运动学 运动是绝对的，运动的描述是相对的。 正像Einstein所说的：“运动只能理解为物体的相对运动，在力学中。一般讲到运动，总是意味着相对于坐标系的运动。” 运动的描述：将矢量和微积分结合起来刻画运动。 这样，对力学规律的描述既简明且不依赖于坐标系的选择。 突出了“物体具有质量”、“物体占有位置” 质点 ： 参考物 ： 参考坐标系 ： 固定在参考物上的坐标架（简称参考系） 突出了“物体具有质量”、“物体占有位置” 为了研究运动，固定坐标系的物体 参考系 = 参考物 + 坐标架 + 钟 第二章 质点运动学 §2.1 质点运动学方程 位矢、运动学方程、位移、路程等 位矢：由参考点指向质点所在位置的矢量为质点的位置矢量，简称“位矢”。 位置的描述：质点P的位置可以由位矢 r 或坐标 (x,y,z)来描述。 位矢的大小： 位矢的方向： （方向余玄） §2.1 质点运动学方程 位矢、运动学方程、位移、路程等 运动学方程：位矢随时间的变化规律，用来描述任意 时刻质点的位置。 矢量式： 标量式： 质点运动的轨迹：质点运动时描出的轨迹 位矢的矢端画出的曲线，即矢端曲线 §2.1 质点运动学方程 位矢、轨迹方程、位移、路程等 E.1(P25) §2.1 质点运动学方程 位矢、运动学方程、位移、路程等 位移：——位置矢量的增量 定义：质点初位置引向末位置的矢量，称为这段时间的位移。它等于位置矢量的增量(不是轨迹) 。 矢量式： 标量式