单轴直线送料机机电系统设计 毕业设计.doc

东华理工大学长江学院 本 科 生 毕 业 设 计（论 文） 论文题目 ： 单轴直线送料机机电系统设计 姓名 ： 周健 学号 ： 201230260116 班级 ： 1232601班 年级 ： 2012级 专业 ： 机械与电子工程 院 系 ： 机械与电子工程系 指导教师 ： 万智辉 完成时间 ：  作 者 声 明 本人以信誉郑重声明：所呈交的学位毕业设计（论文），是本人在指导教师指导下由本人独立撰写完成的，没有剽窃、抄袭、造假等违反道德、学术规范和其他侵权行为。文中引用他人的文献、数据、图件、资料均已明确标注出，不包含他人成果及为获得东华理工大学或其他教育机构的学位或证书而使用过的材料。对本设计（论文）的研究做出重要贡献的个人和集体，均已在文中以明确方式标明。本毕业设计（论文）引起的法律结果完全由本人承担。 本毕业设计（论文）成果归东华理工大学长江学院所有。 特此声明。 毕业设计（论文）作者（签字）： 签字日期： 年 月 日 本人声明：该学位论文是本人指导学生完成的研究成果，已经审阅过论文的全部内容，并能够保证题目、关键词、摘要部分中英文内容的一致性和准确性。 学位论文指导教师签名： 年 月 日  单轴直线送料机机电系统设计 周健 Design of mechanical and electrical system of single axis linear feeding machine Zhoujian 年 月 日 摘 要 本次设计的主要由机械系统的设计，伺服电机的选择，相关选用的计算组成。当中有所有传动部件的一些等效转动惯量和等效转矩的换算。其中还有滚珠丝杠的选择和相关计算，滚动至一个直线导轨，计算和测试。 选择步进电机直接驱动滚珠丝杠以实现移动台的电平设计的直线导轨的低摩擦系数（0.0025?0.005），所述间隙的动摩擦静摩擦力小，重量轻和运动，所需要的功率是比较小，由摩擦产生的热量，有小程度的磨损，保持良好的精度，稳定的低的速度，精度和可动比的优点更高的定位精度。选定的设计能满足上述要求。控制部分采用MCS51系列单片机系统来完成控制系统的设计，完成设计和部分原理控制系统的主要方案。 单轴线性移动机构是机电是其充分利用单芯片技术在硬件和软件用于实现该机构的控制功能的一个重要部分，因此，处理机构的范围变大，加工精度显著改进。 关键词The design of the main mechanical system design, selection of servo motors, selection of related calculations. All transmission parts for some equivalent moment of inertia and the conversion of the equivalent torque. Including selection and calculation of ball screw, the choice of rolling linear guides, calculations and tests. Design in the used step into motor directly drive ball screw to achieved table of level mobile, by selected of scroll line guide has friction coefficient small (0.0025~0.005), moving friction a static friction of gap is small, movement lightweight, by need of power compared small, friction produced of fever small, wear of degree small, precision of keep sex good, speed movement compared stable, mobile of precision and positioning of accuracy are than has high of advantages. Selected above can meet the design requirements. Control parts are using MCS51 s