导杆减速器机械CAD图纸设计.doc

优秀设计 毕业设计(论文)开题报告 设计(论文)题目： 导杆减速装置设计 指 导 教 师:  毕 业 设 计（论 文）开 题 报 告 1．结合毕业设计（论文）课题情况，根据所查阅的文献资料，每人撰写 2000字左右的文献综述： 文 献 综 述 摘要 机构学是一门实用性很强的应用科学，它包括平面机构学和空间机构学。其中平面连杆机构结构简单，设计灵活，在工程实际中应用相当广泛。为了满足运动、受力及结构设计上的需要，通过改变其各组成构件的形状及尺寸参数，改变某些运动副的形式或者选择不同的构件作为原动件和机架，可演变成导杆机构。其中导杆减速装置就是运用导杆机构的原理而制作成的一种减速装置。 关键词 机构学 平面连杆机构 导杆机构 导杆减速装置 机构学 机构的设计通常是机器设计的核心和首要环节。 按照应用力学的观点，机构学可以分为两个分支：机构运动学和机构动力学。机构运动学只研究机构中各构件的相对运动关系，包括位移、轨迹、速度、加速度等。机构动力学研究运动过程中机构各构件的受力及力与运动的关系。除了机构运动学与动力学两大分支外，还有一个领域，称为机构的结构理论，它的研究对象是机构的自由度、结构类型、每种机构的种数[1]。 机构学研究的问题： 第一类是机构分析，对已有机构进行运动学或动力学的分析计算; 第二类是机构综合，根据给定的运动学或动力学要求，设计机构简图。 机构分为开式机构与闭式机构。 开链机构：如串联式机械手。 闭链机构：主要有三种，齿轮机构、凸轮机构与连杆机构。由于连杆机构采用低副连接，因而结构简单，结实耐用，不易磨损，适于高速重载。连杆机构种类繁多，变化多端，能满足各种运动要求；连杆机构还有其他机构的理论结构原型，是机构的结构理论主要研究对象。同时机器人、机械手等开式机构也是低副机构，与连杆机构息息相关，更推动了连杆机构的发展[2]。 机构学是一门实用性很强的应用科学，大至各种机器设备，小至人们生活中的各种器具、电器、日常生活用品以及各种玩具，都可以发现机构学原理。一个机构学问题的解决，有时可以产生很大的经济效益[3]。 机构综合必须解决两个基本问题：第一个是机构结构综合；第二个是机构尺度综合。 结构综合可分为型综合与数综合。 型综合：为了产生某种运动，应选用什么类型的机构，该类机构应当有多少构件及哪些类型的运动副组成，因此称为机构的类型设计。 数综合：是一种机构枚举学。它研究由一定数量的构件和一定类型的运动副能组成一定自由度的运动链的种数。目前，机构的选型设计主要还依靠设计人员的知识和经验，但现在已经出现了人工智能的专家系统软件[4]。 尺寸综合是按照给定的运动要求及动力要求，按照已选定的机构类型决定机构简图的尺寸，它分为运动综合与动力综合。 传统的连杆机构综合即指尺度综合，它可归纳为三类问题：刚体引导、函数发生和轨迹发生[5]。 刚体导引问题：是规定连杆必须经过的几个位置来寻求机构杆件的尺寸。 函数发生问题：是要求机构的输出变量与输入变量呈规定的函数关系。它们可以产生正弦、余弦、积分等关系。 轨迹发生问题：就是要求连杆上的点产生预期的轨迹。譬如要求一个循环中的某一段轨迹是圆、椭圆、直线等。 若考虑构件的弹性变形及运动副间隙的动力影响，则综合起来更复杂一些。 2.平面连杆机构 平面连杆机构是由若干构件用低副（转动副和移动副）联接组成的平面机构，所以又称为低副机构[6]。它由固定不动的机架、主动连架杆、从动连架杆和连杆组成。通常，主动连架杆作连续的匀速运动或摆动，从动架杆作连续的或间歇的变速转动、变速摆动或变速直线运动[7]。 平面连杆机构结构简单，设计灵活，在工程实际中应用相当广泛。为了满足运动、受力及结构设计上的需要，通过改变其各组成构件的形状及尺寸参数，改变某些运动副的形式或者选择不同的构件作为原动件和机架，可将连杆机构的基本形式演化成多种形式，如曲柄摇杆机构、双曲柄机构、曲柄滑块机构、摆动导杆机构和移动导杆机构等[8]。各种机构形式的动力学分析方法相类似，但每一种形式的应用场合不尽相同，构件动力学特性有各自特点。 3.导杆机构 导杆机构是由平面连杆机构演化而来的，根据类型分为: 移动导杆机构和摆动导杆机构。 其中移动导杆机构的传动特点是当曲柄匀速转动时，导杆做变速运动。例如插床插刀的运动机构，就是利用此原理，使插刀在切削行程运动慢，在空回转行程运动快，以缩短非工作时间，提高生产效率。而摆动导杆机构的传动特点是当曲柄匀速转动时，导杆做变速摆动。例如在牛头刨床运动机构中的应用，其作用与转动导杆机构在插床插刀运动机构中的作用相同，但它使刀具作摆动运动[9]。 导杆机构广泛用于各种机械和仪表中，其主要优点有[10]： 导杆机构中的运动副都是低副，组成运动副的