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第3章 弹性力学的平面问题
任何弹性力学问题都是空间问题,但是在某些条件下,它们可以简化为平面问题。
在平面问题中,我们以x,y,z表示直角坐标系的三个坐标,以u,v,w表示相应的位移分量,而以、…和、…分别表示相应的应力分量和应变分量。
§3.1 平衡方程与变形协调方程
在平面问题里,所有位移量都只是x, y的函数,与z无关,因而所有应变和应力分量也都只是x, y的函数,与z无关。平衡方程(2.40)可简化为
(3.1)
变形协调方程(2.63)只余下
(3.2)
§3.2平面应力与平面应变
.2.1平面应力问题
平面应力问题是指: 发生在物体某一方向(z方向)的尺寸远小于其余两个方向尺寸的物体中,即物体是一个很薄的平板,此外还要求板的厚度均匀,所有外力都作用在板的中面内,或者所有外力都作用在与中面平行的平面内,且载荷对中面对称。根据这些前提条件,在物体的两个端面(上下底面)上,进而整个物体内,0, 其它应力分量中。
平面应力的应变分量, 根据虎克定律(2.95)式,有,
(3.3)
利用(2.95)式,虎克定律可以写成
(3.4)
3.2.2平面应变问题
平面应变问题是指:在弹性体沿某一方向(z方向)的尺度远大于其余两个方向的尺度,而且物体形状及载荷沿z方向不变的情况下,在任一远离端部且与xoy平行的平面内,物体的变形都是相同的。此外,由于z方向尺度极大,不能产生z方向的位移,即,因此,物体内的变形只发生在与xoy平行的平面内。这类弹性力学问题称之为平面应变问题。由应变与位移的关系直接得出,其它应变分量中,
平面应变的应力分量,根据虎克定律(3.15)式,有
(3.5)
利用(2.95)式,虎克定律可以写成
(3.6)
3.2.3 虎克定律的统一形式
引入符号:
, (3.7)
代入(3.4)和(3.6)式,虎克定律可以统一写成
(3.8)
以应力表示的变形协调方程为:
(3.9)
也可改写为:
(3.10)
其中为二维直角坐标系中的拉普拉斯算符。
由(3.7)还可以得到一个常用的关系式:
(3.11)
在后面我们还经常用到一个材料常数, 它的定义是
(3.12)
利用弹性常数之间的关系式(2.97),还可以得到常用的关系式
, (3.13)
§3.3 Airy应力函数
应力函数有许多种。本节只介绍平面问题中常用的Airy应力函数。
在(3.10)中引入体力的势函数V,满足
, (3.14)
和Airy函数使
, (3.15)
则平衡方程自动满足,代入协调方程,得到
(3.16)
式中
(3.17)
当体力势为零时, U满足双调和方程
(3.18)
应力分量与Airy函数的关系成为
, (3.19)
Airy函数可以取多种形式,例如多项式、三角函数等。这里只介绍一些矩形的平面问题,并取应力函数为多项式的形式。
由(3.18)可知,U必须是二次以上的多项式。因为一次多项式只能使应力为零。在以下例子中,我们都假定。
表3.3.1列出了取二次和三次多项式中的一项为应力函数时的应力分布。各应力函数相应的矩形板的边界条件如表3.3.1第4列显示。
表3.3.1
应力函数U 应 力 矩形板的边界条件
1
2
3
4
5
当U是一个高于三次的多项式时,则不能任取一项。此多项式的系数必须满足某种关系时,才能取为应力函数。
§3.4极坐标系中平面问题的基本方程
应力 根据§2.1的应力张量坐标变换的方法,可以得出极坐标中应力分量与直角坐标系中应力分量的转换关系:
(3.20)
反过来
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