第一章直流电机说课.ppt

(二)电枢串电阻限流起动 二、 改变电枢电路电阻的调速 例1-4　一台并励电动机，其额定值如下：Pc=100kW，IN=511A，UN=220V，nN=1500r/min，电枢电阻Ra=0.04Ω，电动机带动恒转矩负载运行。现采用电枢串电阻方法将转速下调至600r/min，应串入Rc为多大?解　串入电阻Rc后，电枢电路电压平衡方程式为 解　串入电阻Rc后，电枢电路电压平衡方程式为 三、 改变励磁磁通的调速 1)由于If不能超过额定值，故只能将If减小(又称弱磁调速)，转速向上调。2)If减小后，机械特性硬度变化不大，稳定性较好。3)由于If小，在Rc上耗能少，比较经济。4)调速范围通常为2∶1，因转速过高，换向条件变坏。5)如保持电动机额定电流一定，Φ减小时，允许输出的转矩将减小，但由于转速增加，输出功率P=Tω基本上没有变化，故为恒功率调速。(2)调速瞬间(3)调速后(2)调速后 三、 改变励磁磁通的调速 图1-16　调磁调速 三、 改变励磁磁通的调速 三、 改变励磁磁通的调速 三、 改变励磁磁通的调速 例1-5　Z2型并励电动机，其额定值如下：UN=220V，IN=68.6A，PN=15kW，Ra=0.225Ω。设负载转矩为额定，在UN下调磁调速。若磁通减至额定值的2/3，试求稳定运行时的理想空载转速n01、电枢电流Ia1和转速n1。解　(1)电动机未调速前 解　(1)电动机未调速前 解　(1)电动机未调速前 (2)调速瞬间 (3)调速后 例1-6　例1-5的电动机，若在调速后保持电枢电流仍为额定值，试求调速后的转速n1、负载转矩T1及功率P。解　(1)在例1-5已求出 (3)调速后 (3)调速后 例1-6　例1-5的电动机，若在调速后保持电枢电流仍为额定值，试求调速后的转速n1、负载转矩T1及功率P。  解　(1)在例1-5已求出 (2)调速后 四、 改变电源电压的调速 1)由于电枢电压不能超过额定值，故转速只能向下调速。2)电压降低后，机械特性硬度不变，稳定性较好。3)调速范围较大，可达(6～8)∶1。4)调速时磁通未变，而额定电流是一定的，故电动机能输出的转矩是一定的，为恒转矩调速。5)需要有专用的直流调压电源。(2)调速后 四、 改变电源电压的调速 图1-17　调压调速 例1-7　一台他励电动机，其额定值如下：UN=220V，IN=68.6A，nN=1500r/min，Ra=0.225Ω。将电压调至151V进行调压调速，磁通不变，若负载转矩为额定，求它的稳定转速。解　(1)先求出n0 解　(1)先求出n0 (2)调速后 五、 晶闸管调速系统简介 图1-19　晶闸管调速系统示意图 五、 晶闸管调速系统简介 图1-20　转速负反馈直流电动机调速系统 五、 晶闸管调速系统简介 34A.TIF 五、 晶闸管调速系统简介 图1-21　直流电动机转速负反馈调速系统电路图 六、 三种调速方法的比较 表1-4　三种调速方法比较 六、 三种调速方法的比较 图1-22　三种调速方法的机械特性 第七节　并励(他励)直流电动机的起动、反转与制动 一、 起动二、 反转三、 制动一、填空题 一、 起动 (1)要有足够大的起动转矩　因为只有起动转矩大于负载转矩时，电动机才能从静止状态转动起来。(2)要限制过大的起动电流　从TQ=CTΦIQ来看，要有足够大的TQ，就要有足够大的Φ和IQ。(一)直接起动(二)电枢串电阻限流起动(三)减压起动 (一)直接起动 (2)铜耗PCu包括电枢电路铜耗和励磁电路铜耗。 (3)额定转矩 (4)反电动势 例1-3　一台并励电动机，其额定值如下：PN=7.5kW，UN=220V，IN=42.61A，nN=1500r/min，Ra=0.1014Ω，Rf=46.5Ω。求：(1)η、Ia、T2、T；(2)当电枢电流变为50A时电动机的转速n′；(3)当负载转矩不变，电动机主磁通减少到80%时的稳态转速n″。解　(1)效率 (4)反电动势 (4)反电动势 (2)Ia=37.88A时的反电动势Ea为 (2)Ia=37.88A时的反电动势Ea为 (3)负载转矩 第五节　并励(他励)直流电动机的机械特性 一、 直流电动机的机械特性二、 并励电动机机械特性方程及静差率三、 并励电动机的固有机械特性四、 并励电动机的人为机械特性 一、 直流电动机的机械特性 (一)机械特性(二)机械特性硬度 (一)机械特性  机械特性是电动机最重要的工作特性，它是讨论电动机稳定运行、起动、调速和制动等的基础。 机械特性可分为固有(自然)机械特性和人为机械特性。固有机械特性，表示电动机在额定参数运行条件下的机械特性；人为机械特性，表示改变电动机一种或几种参数，使之不等于其额定值时的机械特性。