相机镜头原理及其选型绪论.docxVIP

相机、镜头原理及其选型 凸透镜成像原理 成像平面 镜头焦距 成像平面 镜头焦距 图  SEQ 图 \* ARABIC 1 注：相机镜头中的焦距为：凸透镜焦点到成像平面的距离 图  SEQ 图 \* ARABIC 2 相机原理 镜头部分 相机机身 相机成像实际就是凸透镜成像，拍摄物体反射光经镜头（凸透镜）聚焦，在感光系统上形成倒立缩小的像，像经进一步处理得到相片或数码图像。 相机相关概念 CCD（Charge-coupled Device，电荷耦合元件） CCD是图像传感器，将光信号转换成电信号，再将电信号转换成数字信号，经处理后成为图像信号。 结构： 大量光敏元件排在一起组成感光元件（每个光敏元件为一个像素点）。 并行信号寄存器，用于暂时储存感光后产生的电荷。 串行信号寄存器，暂时储存并行寄存器的模拟信号并将电荷转移放大。 信号放大器，放大微弱电信号。 数摸转换器，将放大的电信号转换。 目前工业相机主要CCD尺寸 CMOS 和CCD一样，是图像传感器。区别在于： 信号的读出过程不同，CCD是通过一个或几个节点统一读出像素，CMOS通过单个像素同时读取，因此一致性CCD更好。 集成性CCD更复杂 CMOS读取速度更快。 CCD技术更成熟，噪声少，成像质量更好。 像素 相机感光元件上每个光敏元件即为一个像素点。 注：要想得到高清照片，必须保证有一定的像素数。但并非像素数越大，照片的就越清晰。照片的清晰度是由“点像决定，即每点（寸等）有多少像素。通常相机的像素大小又被叫做相机分辨率。 感光度（IOS）、增益（Gain） 感光度：为数码单反相机的参数之一，表示图像传感器或胶片对光的敏感程度，增加感光度，图像更亮，但画质变差。 增益：为工业相机参数之一，是调节感光度的一种方法。增益增加，图像更亮，但画质变差。 感光度和增益的区别为：一：适用对象不同，感光度常用于数码单反相机，而增益用于工业相机；二：提高感光度可通过多种方式获得，而提高增益恰是提高感光度的一种方式。 帧率 相机采集传输图像的速率，对于面阵相机一般为每秒采集的帧数(Frames/Sec.)，对于线阵相机为每秒采集的行数(Hz)。 镜头相关概念 焦距 成像光线在镜头内交点到影像传感器的距离称作焦距，焦距数值小，视角大；焦距数值大，视角小。 蓝色光线所表示的焦距相对红色变大，其视角则变小。 光圈 光圈：由叶片组成的用于控制光通过量的装置。 绝对孔径：光圈的实际孔径大小。 曝光量：除去外部环境因素，曝光量与曝光度和曝光时间成正比。曝光时间由快门决定，而曝光度与光圈的绝对孔径和镜头焦距成正比。 相对孔径： 为了反映曝光度，将孔径与焦距的比值定义为相对孔径。 光圈值（f）：为焦距与绝对孔径的比值，即相对孔径的倒数。较大的光圈（较小的f值）意味着有更多光线通过镜头，可在弱光环境中拍摄。 快门 通过控制曝光时间控制曝光量的装置。 快门分机械快门和电子快门。 机械快门：通过机械方式控制通光孔（快门）的开闭。 电子快门：利用了CCD感光系统不通电不工作的原理。 景深 拍摄景物中能产生较为清晰影像的最近点至最远点的距离。 光圈值越大，景深越小；光圈值越小、景深越大。焦距越长，景深越小；焦距越短，景深越大。距离拍摄体越近时，景深越小； 景深与光圈的关系（进一步说明景深） 注：弥散圆：物点成像时，由于像差，其成像光束不能会聚于一点，而是在像平面上形成一个扩散的圆形投影，成为弥散圆。弥散圆只要在人眼接受范围内，就算清晰的像。 由上图可知，当使用小光圈时，在更大的景深范围内依然形成满足清晰要求的弥散圆。因此，小光圈（更大f值），景深更大。 分辨率 在成像平面上1毫米间距内能清晰分辨的黑白相间的线条对数，单位是“线对/毫米”（lp/mm，line-pairs/mm）。 测试方法：将待测镜头装在一个胶片照相机上。去拍摄黑白条纹图（分辨率图版），然后用高倍放大镜（镜头分辨率检测仪）检测底片上每毫米范围内能清晰分辨的线条对数，能分辨得越多则分辨率越高。注：镜头分辨率和相机分辨率配合，才能排出高质量图像。 视场(Field of view, 即FOV，也叫视野范围) 指观测物体的可视范围，也就是充满相机采集芯片的物体部分。 工作距离(Working Distance,即WD) 指清晰成像时，从镜头前部到受检验物体的距离。 失真（distortion） 又称畸变，指被摄物平面内的主轴外直线，经光学系统成像后变为曲线，则此光学系统的成像误差称为畸变。畸变像差只影响影像的几何形状，而不影响影像的清晰度。 畸变透镜的固有特性（凸透镜汇聚光线、凹透镜发散光线），所以无法消除，只能改善。工业上对畸变要求高的场合可选用远心镜头。 镜头类型 标准、远心、广角、近摄、远摄。 工业相机及镜头选型说明 选择相机感