（新课程）高中数学《3.1 空间向量及其运算（练习）》导学案 新人教A版选修2-1.docVIP

§3.1 空间向量及其运算（练习） 学习目标 1. 熟练掌握空间向量的加法，减法，向量的数乘运算，向量的数量积运算及其坐标表示； 2. 熟练掌握空间线段的长度公式、夹角公式、两点间距离公式、中点坐标公式，并能熟练用这些公式解决有关问题. 学习过程 一、课前准备：（阅读课本p115） 复习： 1. 具有 和 的量叫向量， 叫向量的模； 叫零向量，记着 ； 具有 叫单位向量. 2. 向量的加法和减法的运算法则有 法则 和 法则. 3.实数λ与向量a的积是一个 量，记作 ，其长度和方向规定如下： (1)|λa|＝ . (2)当λ＞0时，λa与A. ； 当λ＜0时，λa与A. ； 当λ＝0时，λa＝ . 4. 向量加法和数乘向量运算律： 交换律：a＋b＝ 结合律：(a＋b)＋c＝ 数乘分配律：λ(a＋b)＝ 5.① 表示空间向量的 所在的直线互相 或 ，则这些向量叫共线向量，也叫平行向量. ②空间向量共线定理：对空间任意两个向量（）， 的充要条件是存在唯一实数， 使得 ； ③ 推论： l为经过已知点A且平行于已知非零向量的直线，对空间的任意一点O，点P在直线l上的充要条件是 ，向量与向量共面的充要条件是存在 ， 使得 . ③推论：空间一点P与不在同一直线上的三点A,B,C共面的充要条件是： ⑴ 存在 ，使 ⑵ 对空间任意一点O，有 7. 向量的数量积： . 8. 单位正交分解：如果空间一个基底的三个基向量互相 ，长度都为 ，则这个基底叫做单位正交基底，通常用｛i,j,k｝表示. 9.空间向量的坐标表示：给定一个空间直角坐标系O-xyz和向量a，且设i、j、k为 x轴、y轴、z轴正方向的单位向量，则存在有序实数组，使得，则称有序实数组为向量a的坐标，记着 . 10. 设A，B，则＝ . 11. 向量的直角坐标运算： 设a＝，b＝，则 ⑴a＋b＝ ； ⑵a－b＝ ； ⑶λa＝ ； ⑷a·b＝ ※ 动手试试 1．在下列命题中：①若a、b共线，则a、b所在的直线平行；②若a、b所在的直线是异面直线，则a、b一定不共面；③若a、b、c三向量两两共面，则a、b、c三向量一定也共面；④已知三向量a、b、c，则空间任意一个向量p总可以唯一表示为p＝xa＋yb＋zc．其中正确命题的个数为（ ） A．0 B. 1 C. 2 D. 3 2．在平行六面体ABCD－A1B1C1D1中，向量、、是（ ） A．有相同起点的向量 B．等长向量 C．共面向量 D．不共面向量 3．已知a＝（2，－1，3），b＝（－1，4，－2）， c＝（7，5，λ），若a、b、c三向量共面，则实数λ=（ ） A. B. C. D. 4．若a、b均为非零向量，则是a与b共线的（ ） A.充分不必要条件 B.必要不充分条件 C.充分必要条件 D.既不充分又不必要条件 5．已知△ABC的三个顶点为A（3，3，2），B（4，－3，7），C（0，5，1），则BC边上的中线长为（ ） A．2 B．3 C．4 D．5 6. 则（ ） A．－15 B．－5 C．－3 D．－1 ※ 典型例题 例1 如图，空间四边形OABC中，， ，点M在OA上，且OM=2MA,点为的中点，则 . 变式：如图，平行六面体中，，,点分别是的中点，点Q在上，且,用基底表示下列向量： ⑴ ; ⑵ ; ⑶ ; ⑷ . 例2 如图，在直三棱柱ABC—A1B1C1中，,点是的中点，求证：. 变式：正三