信号与系统第2章甘俊英绪论.ppt

2.4 卷积积分及其应用 2.4.4 卷积运算的性质 例2-4-3： 2.4 卷积积分及其应用 2.4.4 卷积运算的性质 例2-4-4： 2.4 卷积积分及其应用 2.4.4 卷积运算的性质 2.3 冲激响应和阶跃响应 2.3.1 冲激响应 一般地，若描述一个连续LTI系统的微分方程式为 根据定义，为了求冲激响应，令 ，则 所以有 2.3 冲激响应和阶跃响应 2.3.1 冲激响应 为了保证上式的等号两端各奇异函数项相平衡 2.3 冲激响应和阶跃响应 2.3.1 冲激响应 设特征根为简单根（无重根的单根） ②与n, m相对大小有关 ①与特征根有关 2.3 冲激响应和阶跃响应 2.3.1 冲激响应 例2-3-1： 某线性时不变系统的微分方程为 试求其冲激响应 2.3 冲激响应和阶跃响应 2.3.1 冲激响应 代入系统微分方程两端并整理，得 所以 2.3 冲激响应和阶跃响应 2.3.1 冲激响应（总结） 冲激响应的求解至关重要。 冲激响应的定义 零状态； 单位冲激信号作用下，系统的响应为冲激响应。 冲激响应说明：在时域，对于不同系统，零状态情况下加同样的激励 ，看响应 ， 不同，说明其系统特性不同，冲激响应可以衡量系统的特性。 用变换域(拉氏变换)方法求冲激响应和阶跃响应简捷方便，但时域求解方法直观、物理概念明确。 2.3 冲激响应和阶跃响应 2.3.2 阶跃响应 系统在单位阶跃信号 作用下的零状态响应，称为单位阶跃响应，简称阶跃响应，用 表示 。 2.3 冲激响应和阶跃响应 2.3.2 阶跃响应 易得求解阶跃响应的微分方程表达式 特解为 2.3 冲激响应和阶跃响应 2.3.2 阶跃响应 例2-3-2： 某线性时不变系统的微分方程为 试求其阶跃响应 2.3 冲激响应和阶跃响应 2.3.2 阶跃响应 代入系统微分方程两端并整理，得 所以 2.3 冲激响应和阶跃响应 2.3.2 阶跃响应 阶跃响应与冲激响应的关系 2.3 冲激响应和阶跃响应 2.3.2 阶跃响应 例2-3-3： 易得特解为 完全解为 2.3 冲激响应和阶跃响应 2.3.2 阶跃响应 可得 所以 2.4 卷积积分及其应用 2.4.1 卷积积分的定义 2.4 卷积积分及其应用 2.4.2 卷积求系统零状态响应 即 2.4 卷积积分及其应用 2.4.2 卷积求系统零状态响应 例2-4-1： 某线性时不变系统的冲激响应为 系统的输入为 ，求该系统的零状态响应。 2.4 卷积积分及其应用 2.4.3 卷积运算的图解法 2.4 卷积积分及其应用 2.4.3 卷积运算的图解法 例2-4-2： 2.4 卷积积分及其应用 2.4.3 卷积运算的图解法 两波形没有公共处，二者乘积为0，即积分为0 2.4 卷积积分及其应用 2.4.3 卷积运算的图解法 2.4 卷积积分及其应用 2.4.3 卷积运算的图解法 2.4 卷积积分及其应用 2.4.3 卷积运算的图解法 2.4 卷积积分及其应用 2.4.3 卷积运算的图解法 两波形没有公共处，二者乘积为0，即积分为0 2.4 卷积积分及其应用 2.4.3 卷积运算的图解法 2.4 卷积积分及其应用 2.4.3 卷积运算的图解法 积分上下限和卷积结果区间的确定 [A,B] [C,D] [A+C,B+D] 一般规律： 上限 下限 上限取小，下限取大 (1)积分上下限 (2)卷积结果区间 -2 + 2 2.4 卷积积分及其应用 2.4.4 卷积运算的性质——卷积代数 1．交换律 卷积结果与交换两函数的次序无关。因为倒置 与倒置 积分面积与t无关。 一般选简单函数为移动函数。如矩形脉冲或?(t)。 证明： 2.4 卷积积分及其应用 2.4.4 卷积运算的性质——卷积代数 2．结合律 结论：时域中，子系统级联时，总的冲激响应等 于子系统冲激响应的卷积。 2.4 卷积积分及其应用 2.4.4 卷积运算的性质——卷积代数 3．分配律 结论：子系统并联时，总系统的冲激响应等于各子系统冲激响应之和。 2.4 卷积积分及其应用 2.4.4 卷积运算的性质——时移性质 设 则 2.4 卷积积分及其应用 2.4.4 卷积运算的性质——微分与积分性质 f(t)的积分 积分性质： 微分性质： 推广： 2.4 卷积积分及其应用 2.4.4 卷积运算的性质——微分与积分性质 微分性质积分性质联合使用 对于卷积很方便，特别是下面这个公式。 微分n