自动控制原理实验指导书论述.doc

目　　录 目　　录....................................................................................1 第一部分 THBDC-1A控制理论、计算机控制技术实验平台使用说明.............2 第一章 系统概述..........................................................................2 第二章 硬件的组成及使用.................................................................3 第三章 THBDC-1A软件使用说明.......................................................6 第一节 THBDC-1A软件的使用说明........................................................6 第二节 Bode 软件的使用说明.............................................................29 第二部分 THBDC-1A控制理论、计算机控制技术实验平台实验指导书..................37 实验一 典型环节的电路模拟..............................................................37 实验二 二阶系统的瞬态响应..............................................................43 实验三 高阶系统的瞬态响应和稳定性分析................................................46 实验四 线性定常系统的稳态误差..........................................................48 实验五 典型环节和系统频率特性的测量...................................................53 实验六 线性定常系统的串联校正..........................................................60 第一部分 THBDC-1A型控制理论·计算机控制技术实验平台使用说明 第一章 系统概述 “THBDC-1A型 控制理论·计算机控制技术实验平台”是我公司结合教学和实践的需要而进行精心设计的实验系统。适用于高校的控制原理、计算机控制技术等课程的实验教学。该实验平台具有实验功能全、资源丰富、使用灵活、接线可靠、操作快捷、维护简单等优点。 实验台的硬件部分主要由直流稳压电源、低频函数信号发生器、阶跃信号发生器、低频频率计、交/直流数字电压表、数据采集接口单元、步进电机单元、直流电机单元、温度控制单元、单容水箱、通用单元电路、电位器组等单元组成。 上位机软件则集中了虚拟示波器、信号发生器、VBScript和JScript脚本编程器、实验仿真、实验报告生成器等多种功能于一体。其中虚拟示波器可显示各种波形，有X-T、X-Y、Bode图三种显示方式，并具有图形和数据存储、打印的功能，而VBScript和JScript脚本编程器提供了一个开放的编程环境，用户可在上面编写各种算法及控制程序。 实验台通过电路单元模拟控制工程中的各种典型环节和控制系统，并对控制系统进行仿真研究，使学生通过实验对控制理论及计算机控制算法有更深一步的理解，并提高分析与综合系统的能力。同时通过对本实验装置中四个实际被控对象的控制，使学生熟悉各种算法在实际控制系统中的应用。 在实验设计上，控制理论既有模拟部分的实验，又有离散部分实验；既有经典理论实验，又有现代控制理论实验；而计算机控制系统除了常规的实验外，还增加了当前工业上应用广泛、效果卓著的模糊控制、神经元控制、二次型最优控制等实验。 数据采集部分则采用实验室或工业上常用的USB数据采集卡。它可直接插在IBM-PC/AT 或与之兼容的计算机USB通讯口上，其采样频率为350K（理论值为400K）；有16路单端A/D模拟量输入，转换精度为14位；4路D/A模拟量输出，转换精度均为12位；16路开关量输入，16路开关量输出。 第二章 硬件的组成及使用 一、直流稳压电源 直流稳压电源主要用于给实验平台提供电源。有±5V/0.5A、±15V/0.5A及+24V/1.0A五路，每路均有短路保护自恢复功能。它们的开关分别由