第一章3系统基础说课.pptVIP

1.6 系统的定义、描述与互联 内容： 系统的描述、模型（微分或差分方程、方框图） 系统的分类（线性、时不变、因果、稳定） 一、系统的描述、模型 e(t) r(t) 表示输入输出 系统可以用表示系统输入输出关系的微分方程或差分方程描述。 连续系统的基本单元： 加法器 系数乘法器 积分器 系统的方框图： 直接I型 直接II型 正准型 系统的方框图描述法 Σ 用积分器实现系统，必先积分！微分器不稳定。 直接I型 Σ Σ Σ Σ Σ Σ Σ Σ 两个级联单元左右互换，系统不变 Σ Σ 共用积分器 Σ Σ 直接II型 正准型 Σ Σ Σ Σ Σ Σ Σ Σ 加法器合并，简化为： Σ Σ Σ Σ Σ Σ 微分方程 系统流图 系统流图 微分方程 Σ Σ 1-19 绘出系统的仿真框图 ò 下面研究系统的特性 为什么研究？ 特性的定义 特性的判断方法 线性时不变系统的特性 1.7 系统的LTI特性及分类： （线性、时不变、因果、稳定） 根据不同的分类原则，系统可分为 1）线性系统与非线性系统：同时满足可加性和齐次性（比例性）的系统称为线性系统，反之为非线性系统。 2）时变系统与非时变系统：如果系统的元件参数不随时间变化，则称其为时不变系统，否则，则称其为时变系统。 时不变系统的响应不因输入接入的时间不同而改变。 定义：输入信号f(t)，其通过系统的响应为y(t) ，若输入信号为f(t-t0)时，如系统的响应为y(t-t0) ，则该系统是时不变系统。 3）因果系统与非因果系统：如果在激励信号作用之前系统不产生响应，这样的系统称为因果系统，否则称为非因果系统。定义：当前时刻的输出只与输入的当前时刻及过去时刻值有关，而与输入的将来值无关的系统呈因果系统。 4）稳定系统与非稳定系统：对于有界输入（最大幅度为有限值），系统的输出也有界，则为稳定系统，反之，为非稳定系统。BIBO 1、线性：满足其次性和可加性 若e1(t) → r1(t), e2(t) → r2(t), 若满足 ae1(t)+be2(t) → ar1(t)+b r2(t) ，则为线性系统。 能得到 首先通过给定系统关系求系统输出 其次求线性系统的输出 判断是否相等 例： r(t)=e(2t) 当输入为ae1(t)+be2(t) 时，系统的输出为：ae1(2t)+be2(2t) 而ar1(t)+b r2(t) = ae1(2t)+be2(2t) 二者相等，线性系统 例：r(t)=2e(t)+2 当输入为ae1(t)+be2(t)时，系统的输出为： 2ae1(t)+2be2(t)+2 而ar1(t)+b r2(t) =a[2e1(t)+2]+b[2e2(t)+2] 二者不等，非线性系统 各类系统的判断 例： r(t)=e(2t) 式(1) 当输入为e1(t)时， 由式(1)，输出为r1(t)= e1(2t) 式(2) 系统的作用: t换成2t 当输入为e2(t)时，由式(1) ，输出为r2(t)= e2(2t) 式(3) 当输入为ae1(t)+be2(t) 时，由式(1)，输出为: (把输入全带进去，考虑到系统的作用是t换成2t) ae1(2t)+be2(2t )= 由式(2)式(3) ar1(t)+b r2(t) 式(4) 若是线性系统，系统对输入ae1(t)+be2(t)的输出应为： ar1(t)+b r2(t) 式(5) 而式(4)和式(5)二者相等 所以，该系统是线性系统。 2、时不变性： 若e(t) → r(t), 若满足 e(t-t0) → r(t-t0) ，则为时不变系统。 能得到 例： 当输入为e(t-t0)时，该系统的输出为： e(1-t-t0) 而r (t-t0)= e(1-t+t0) 输入 e(t) 输出e(1-t) 于是：输入 e(t- t0) 输出e(1-t - t0) t 对应 1-t 例 系统的作用关系是： 反折系统 尺度系统 与时不变的关系？ 3、因果性 判断输出是否仅取决于现在和过去的输入。（概念上） 例 4、稳定性 有界输入能否产生有界输出。 （概念上） 例：判断系统是否为线性的、时不变的、因果的、稳定的？ 0 例：LTI系统，输入为u(t)时，响应为u(t)-2u(t-1)，求输入为u(t)-u(t-2)时的响应。 响应为： u(t)-2u(t-1) - [u(t-2)-2u(t-3)] = u(t)-2u(t-1) - u(t-2) +2u(t-3) 信