原创力文档- 1、本文档共16页，可阅读全部内容。
- 2、原创力文档（book118）网站文档一经付费（服务费），不意味着购买了该文档的版权，仅供个人/单位学习、研究之用，不得用于商业用途，未经授权，严禁复制、发行、汇编、翻译或者网络传播等，侵权必究。
- 3、本站所有内容均由合作方或网友上传，本站不对文档的完整性、权威性及其观点立场正确性做任何保证或承诺！文档内容仅供研究参考，付费前请自行鉴别。如您付费，意味着您自己接受本站规则且自行承担风险，本站不退款、不进行额外附加服务；查看《如何避免下载的几个坑》。如果您已付费下载过本站文档，您可以点击 这里二次下载。
- 4、如文档侵犯商业秘密、侵犯著作权、侵犯人身权等，请点击“版权申诉”（推荐），也可以打举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
查看更多
哈尔滨理工大学
实验报告
课程名称：自动控制原理
学 院： 自 动 化
专业班级： 电技 12-3
学生姓名： 蔡 成 灼
学 号： 1212020301
指导教师： 钟 伟 峰
实验一
课程名称自动控制原理时间实验名称典型环节的时域响应地点姓 名蔡成灼学号1212020301班级电技12-3同实验者樊晓晨学号1212020303班级电技12-3实验目的：
1、通过实验熟悉并掌握实验装置和上位机软件的使用方法。
2、熟悉各种典型环节的理想阶跃响应曲线和实际阶跃曲线。对比差异、分析原因。
3、了解参数变化对典型环节阶跃特性的影响。
实验内容：
1、比例(P)环节的方块图、传递函数、模拟电路比例环节的方块图，如图1.1.1：
图1.1.1
其传递函数为：
模拟电路：如图1.1.2所示，于是，实验参数取R0＝100k，R1＝200k或100k。
图1.1.2
2、积分(I)环节的方块图、传递函数、模拟电路积分环节的方块图,如图1.2.1：
图1.2.1
其传递函数为： 模拟电路：如图1.2.2所示，于是，，实
验参数取R0＝100k， C＝1uF或2uF。.
图1.2.2
3、比例积分(PI)环节的方块图、传递函数、模拟电路比例积分环节的方块图，如图1.3.1
图1.3.1
其传递函数为：模拟电路：如图1.3.2所示，于是，
实验参数取R0＝R1＝200k， C＝1uF或2uF。
?
图1.3.2
?4、惯性环节的方块图、传递函数、模拟电路惯性环节的方块图,如图1.5.1
图1.5.1
其传递函数为：模拟电路：如图1.5.2所示，其中，，
实验参数取R0＝R1＝200k， C＝1uF或2uF。
图1.5.2
实验结果分析:
比例环节实验结果图：
2、积分环节实验结果图
3、比例积分环节实验结果图
4、惯性环节实验结果图
成绩评定： 指导教师：
年 月 日
哈尔滨理工大学
实验报告
课程名称：自动控制原理
学 院： 自 动 化
专业班级： 电技 12-3
学生姓名： 蔡 成 灼
学 号： 1212020301
指导教师： 钟 伟 峰
实验二
课程名称自动控制原理时间实验名称典型系统动态性能和稳定性分析地点姓 名蔡成灼学号1212020301班级电技12-3同实验者樊晓晨学号1212020303班级电技12-3实验目的：
1、学习和掌握动态性能指标的测试方法,以及对象的三种阻尼比下的响应曲线。
2、研究典型系统参数对系统动态性能和稳定性的影响。
实验内容：
典型二阶系统稳定性分析
（1）．结构框图（如图2.1.1）：
?
?
?
?
?
图2.1.1?
?
（2）．对应的模拟电路图（如图2.1.2）：
图2.1.2
(3).理论分析：
系统开环传递函数为：
(4).实验内容：
先算出临界阻尼、欠 阻尼、过阻尼时电阻R的理论值，再将理论值应用于模拟电路中，观察二阶系统的动态性能及稳定性，应与理论分析基本吻合。在此实验中（图2.1.2），
其闭环传递函数为、，
其中自然振荡角频率： 阻尼比：
实验结果分析:
实验结果：
计算结果：
其中：
成绩评定： 指导教师：
年 月 日
哈尔滨理工大学
实验报告
课程名称：自动控制原理
学 院： 自 动 化
专业班级： 电技 12-3
学生姓名
文档评论（0）