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洒水车问题 ——理论解决实际问题的例子 指导老师: 窦霁虹 报告人: 林小围 黄志华 张宁辉 二、问题分析 我们首先根据西北大学的实际情况确定需要洒水的路段。从网址[1]处得到校园的平面图，并进行的细化，绘制出在尺度上大致准确的示意图（图 1）。 [1] 3/jxyd/plab/campus.htm 三、假设与符号约定 假设： (1)洒水车行驶过一次即能满足路面的洒水要求； (2)洒水车一次加水，即有足够水量给图示所有路面洒水,或者用完水后能在可以忽略路程内加水； 四、一些基本概念、算法和定理 欧拉回路：设G(V,E)为一个图,若存在一条回路,使它经过图中的每条边且只经过一次又回到起始节点,就称这种回路为欧拉回路,并称图G为欧拉图。 节点的度数：连接节点 的边数为此节点的度数 。当 为奇数时，称 为奇节点；否则，称 为偶节点。 附加边子集：将图 的奇节点配对，每对节点之间在图中有相应的最短路，连接这些最短路即构成一个附加边子集 。 五、一个趣题 有一有意思的问题:要经过一个边长为单位长度 的 网格每一条边,那么你必须走多少个单位的路程? 的网格呢? 六、趣题的求解 由上面的定理和算法可以得到 和 的添加附边子集后的图如(a)和(b),然后只要根据寻欧拉回路的佛罗莱算法找出回路即可。可以知道它们的路线长度分别为W=12+4=16和W=24+4=28. (a) 的网格添加附加边子集后的图如下(c): 它的路线长度W=31+7=38 依此类推得: (1)若m,n均为奇数,路程为 否则 (2)路程 。 七、模型的建立与求解 根据前面的假设与示意图,我们建立如下的图论模型: Min S.T 图 3图注:为使图看起来简洁，节点和边的编号未在图上标出，只是标出边上的权（单位为m），即边上的长度。 进行求解即在图中寻找最优的邮递员路线:Step 1:找具有奇度数的节点并进行标号，依次为：A1，B1，A2，B2，A3，B3。不妨按（Ai,Bi），i=1,2,3进行配对，如图 4。求其最短路，添加重复边，如图 4上的曲线。 图 4 Step 2:在图 4中可以找到一个包含A1，B1，A2，B2回路使得其不满足邮路问题的最优解的充要条件即A1到B1的最短路长180 m加上A2到B2的路长150为330 m大于包含A1，B1，A2，B2的最小回路的路长100+40+30+120+30+40+40+100+80=580 m的一半290 m。于是按奇偶点作业法调整重复边如图 5; Step 3:对图 5进行检查,发现已经满足定理的充要条件。 Step 4:按佛罗莱算法在图 5寻找得到一条欧拉回路为如图 6示。 图 5 图 6 八、模型求解的改进 在上面的算法中当找完具有奇度数节点后，我们依次编号，然后在调整。另外可以建立0-1规划模型，然后用lingo软件直接求解得到奇度数节点的最优配对。这样可以省去大量的寻找回路的工作量（特别是当图的规模很大时），而查找最短路径相对来说工作量更小。首先，确立奇度数节点间的最短路矩阵。寻找图中最短路矩阵有佛洛伊德算法(R.W.Floyd)及狄克斯特拉算法(Dijkstra)等。图 4中六个具有奇度数节点（A1，B1，A2，B2，A3，B3）的最短路矩阵为： 然后，建立0-1规划模型如下： Min : S.T ： 九、模型评价与改进 我们提出的问题切合实际，然后利用现成完整的理论将问题比较完满解决。并且建立0-1规划模型用软件求解，比较快捷的找到具有奇度数节点的最优配对而省去大量且易出错的寻找包含奇度数节点回路的工作。我们的模型及求解改进的方法可以推广到如城市街道洒水问题,公安人员巡逻路线等等。 参考文献： [1] 3/jxyd/plab/campus.htm [2] 肖位枢