电子科技大学电机拖动第四章说课.ppt

第四章 他励直流电动机的运行 4.1 他励直流电动机的起动 除微型直流电机，一般直流电机都不允许直接起动。 电动机拖动负载起动的要求： 直流电动机的启动问题： 4.1.1 电枢回路串电阻起动 电枢回路串电阻起动的特点： 4.1.2 降电压起动 降电压起动的特点: 起动时没有附加损耗，可以将电压连续调节； 要求电源可以连续调节，电路结构较复杂。但目前直流电机的电源都为可调电源，一般都是降电压起动多于串电阻起动。 4.2 他励直流电动机的调速 　　本节介绍直流电动机的电气调速方法、调速方式、调速的性能指标。 4.2.1 他励直流电动机的调速方法 通过改变传动机构速比的调速方法为机械调速，通过改变电动机参数而改变系统运行转速的调速方法为电气调速。 由他励直流电动机的机械特性可以看出：可以通过三种方法对电机进行电气调速——电枢回路串电阻调速、降电压调速、减弱磁通调速。 一、电枢回路串电阻调速 二、降电压调速 三、弱磁调速 4.2.2 调速的性能指标 调速的性能指标是决定电动机选择哪一种调速方法的依据，主要的性能指标有四个方面：调速方式、调速范围与静差率、调速的平滑性、调速的经济性。 一、调速方式——调速时功率和转矩 “调速方式”问题讨论一种具体的调速方法是否与负载相匹配 的问题，以便在调速过程中，电动机都能得到充分的应用。 恒转矩调速方式 在某种调速方法中，保持电枢电流为额定值不变，若电动机电磁转矩恒定不变，则称这种调速方法属于恒转矩调速方式。 电枢回路串电阻和降电压的调速方法属于恒转矩的调速方式。 恒转矩调速方式与恒转矩负载相匹配。 恒功率调速方式： 在某种调速方法中，保持电枢电流为额定值不变，若电动机电磁功率恒定不变，则称这种调速方法属于恒功率调速方式。 弱磁升速属于恒功率调速方式。 恒功率调速方式与恒功率负载相匹配。 匹配问题： 恒功率调速方式与恒功率负载相匹配； 恒转矩调速方式与恒转矩负载相匹配。 泵类负载无论采用哪种调速方法都不能达到匹配。 二、调速范围和静差率 调速范围是指电动机在额定负载转矩 调速时，其最高转速与最低转速之比，用D表示。 调速范围和静差率之间的关系： 三、调速的平滑性 无级调速的平滑性最好； 有级调速的平滑性用平滑系数表示：相临两极转速中，高一级转速与低一级转速之比。 四、调速的经济性 调速的经济性主要考虑调速设备的初投资、调速时电能的损耗、运行时的维修费用等。电能的损耗除了要考虑电动机本身的损耗外，还要考虑电源的效率。初投资应该考虑电动机和电源两方面。 三种调速方法调速性能的比较 4.3 他励直流电动机的 电动与制动运行 本节将常见的电动和制动状态列出，了解“电机的四象限运行”的概念。具体分析他励直流电动机在各个象限内不同的运行状态。分析的方法是利用电枢回路方程及其机械特性。 一.电动运行 当电机运行在第Ⅰ和第 Ⅲ 象限时，电机分别工作在 正向和反向电动运行状态。当电机运行在第Ⅱ和第Ⅳ象限时，电机处于制动运行状态。 在电动运行状态时，电机的电磁转矩是拖动性转矩，而负载转矩为制动转矩。 二. 能耗制动 三. 反接制动 三. 回馈制动 4.4 电力拖动系统的过渡过程 起动、制动、反转、调速、负载突变的过渡过程中转速、转矩、电流的变化规律及其定量计算问题。缩减过渡过程时间，减少过渡过程中的能量损耗，提高劳动生产率。 4.4.1 他励直流电动机过渡过程的数学分析 电力拖动系统中的三种惯性 机械惯性：主要反映在系统的飞轮矩上，使转速不能突变； 电磁惯性：主要反映在电枢回路电感及励磁回路电感上，分别使电枢电流和励磁电流不能突变； 热惯性：它使电动机的温度不能突变。 电力拖动的过渡过程 机械过渡过程：只考虑机械惯性，忽略电磁惯性 电气－机械过渡过程：同时考虑机械惯性和电磁惯性。 过渡过程的简化数学分析 忽略电磁过渡过程,只考虑机械过渡过程。 电源电压在过渡过程中恒定不变； 磁通恒定不变； 负载转矩为常数不变。 过渡过程在机械特性上表现为从起始点沿机械特性曲线向稳态点变化的过程。 例如：电压突然升高时机械特性上的过渡过程 一、转速n的变化规律——n=f（t） 转速过渡过程曲线 二、转矩的变化规律——T=f（t） 转矩过渡过程曲线 三、电枢电流变化规律——Ia=f（t） 电枢电流过渡过程曲线 四、过渡过程时间的计算（0~X点的时间） 4.4.2 起动的机械过渡过程 多级起动的过渡过程 4.4.3 能耗制动过渡过程 稳态和虚稳态的概念 虚稳态点:理想情况下，过渡过程所要到达的目标值，即T=TL。一般情况下，到达稳态的时间为无穷大，因此，理想目标值是不能达到的，只能称为虚稳态点。 稳态点：指以虚稳态点为目标，通过外部手段使过渡过程达到的实际值。 举例说明： 4.4.4