矿用掘进机截割部液压系统机械CAD图纸设计.doc

目 录 第 1 章 绪论……………………… 1 1.1 引言 1 1.2 掘进机的分类及特点 1 1.3 悬臂式掘进机国内外的发展状况 2 1.4 课题的提出 4 第 2 章 掘进机截割部液压系统的设计 4 2.1掘进机简介 4 2.2 主要结构及工作原理 4 2.3 液压系统原理设计 5 2.4 液压系统主要参数 7 2.5 截割部升降液压缸的控制模式 7 2.6 液压元件的设计与选型 7 2.6.1 液压缸设计 7 2.6.2 液压固有频率校验 8 2.6.3 选择液压泵 9 2.6.4 蓄能器的确定 10 2.6.5 伺服阀的选择 11 2.6.6 过滤器的选择 12 2.6.7 管件的选定 13 2.6.8 管路的布置 14 第 3 章 液压系统的建模 14 3.1数学模型的建立方法 14 3.1.1 微分方程法 14 3.1.2传递函数法 15 3.1.3 状态空间法 16 3.1.4 功率键合图法 16 3.2 液压伺服系统的物理模型 16 3.3 液压系统数学模型的建立 17 3.3.1 非对称缸模型建立 18 3.3.2 阀控非对称缸其它环节的模型的建立 25 3.3.3 阀控非对称液压缸系统总体模型 27 第 4 章 结 论 27 参考文献 28 致 谢 32  第 1 章 绪 论 1.1 引言 巷道掘进与掘进机的第一次尝试，从早期就有了。jahrhunderts普列依斯盾构机和Anderson钻井机（隧道掘进机英格里斯），安德森和覆盖板都可单独工作。独立工作时，利用液压缸的运动，形状符合现代机器的概念。但由于许多结构性缺点，大多主机没有得到工业应用。 第二次世界大战后，机逐渐在工业上得到广泛应用。在前苏联和美国，考虑到煤的性质，单头掘进机钻柱，用于开采煤巷掘进，也逐渐发展起来[1][2]。 1.2 掘进机的分类及特点 按照巷道掘进机对于切割面的截割方式可划分为两种：全断面掘进机和部分断面掘进机（如图 1.1 所示）。 图 1.1 悬臂式掘进机 隧道掘进机，又称连续式掘进机，它的工作机构是通过一系列的切割机或圆盘和锥刀合成。在平行于工作平面的表面中心线旋转机构内的机器一起工作。隧道掘进机功率容量大，在整个过程中连续的工作，破碎的煤炭生产能力很高，因此，合理地分布在切削刀具上的压力均匀，硬盘机的控制系统相对简单，利于独立的工作。但是全断面掘进机也存在一些缺点[3][4]： (1) 为了对不同规格的隧道进行隧道施工，由于隧道断面尺寸和形状的不好，所以需要进行辅助破碎机构的安装； (2) 掘进半煤岩巷道时，煤、岩不能分别截割； (3) 由于巨大的圆盘式工作机构的尺寸，很难进入工件表面检查，维修和更换的工具，必要时还要离开工作面； (4) 作业线较高的投资，对轨道线路、隧道、地质的适应性差；由于该机床的使用缺陷，大大阻碍了机床的使用，因为使用全面掘进机的成本很高。 大多数的隧道掘进机，又称循环式隧道掘进机。本设备只可同时切割工作面的一部分，要切割整个岩层，必须要连续多次的工作才能完成完整面的切割。悬臂式掘进机也叫做部分断面掘进机，可以在工作面上，下，左和右的自由摆动和截割头旋转，可以是任何形式的悬臂安装切片。根据不同形式的刀头，也可以是纵轴式掘进机和横轴式掘进机。上述掘进机具有以下优点[5][6][7]： (1) 掘进机开挖速度快，提高了安全性，质量和生产操作；如果支护作业的工作后，可以实现连续掘进机掘进破岩，可以完成运输等方面，效率高，而且是在掘进机破岩隧道开挖和挖掘煤炭，煤岩周围光滑，减少了大量的支护量，这种方法比传统法，可以提高速度的1.5～2倍，避免了煤巷和岩石爆炸引起的破坏现象，有利的巷道支护，也可以减少瓦斯气体泄漏的危险，提高生产的安全性。 (2) 结构紧凑、技术先进；日前悬臂式掘进机多采用耙装式装载机构和履带式行走机构。其装载能力大、调运灵活、工作可靠。 (3) 快速巷道有利于及时发现矿区地质条件，合理部署工作面准备和更换； (4) 工作方式灵活，适应性强； (5) 经济、安全、成本低； 1.3 悬臂式掘进机国内外的发展状况 当今世界主要产煤国的掘进机的路线长是总长的40%至50%，近几年来，不仅应用于硬度较小的煤岩，而且在比较硬的煤巷掘进中也提高了技术和经济效益，一些重型掘进机在国外也可以切割一些坚硬的岩石切割的轨道。近年来，悬臂式掘进机的研究和发展，主要表现在以下几个方面[8][9]： (1) 截割功率稳定提高，机器的可靠性提高； (2) 配套设备多样化； 机器能力的充分发挥得到各国的重视，各国对巷道综合机械化设备进行了研究。为了缩短辅助时间和中间稳定顶板，锚杆的广泛支持，以支