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例：用棒打击一质量为 0.3kg，速率为
20m/s水平飞来的垒球，打击后垒球飞
到竖直上方10m处。
求：棒给垒球的冲量为多少？作用时间
为0.02s，垒球受到的平均冲力？;（解法二）几何矢量法;;直角坐标系：;一粒子弹水平地穿过并排静止放置在光滑水平面上的木块，
已知两木块的质量分别为 m1，m2，子弹穿过两木块的时间
各为?t1，?t2 ，设子弹在木块中所受的阻力为恒力F。;4.3 质点系动量守恒定律;如图所示，两部运水卡车 A、B 在水平面上沿同一方向运动，B 的速度为 u，从 B 上以6kg/s的速率将水抽至 A 上，水从管子尾部出口垂直落下，车与地面间的摩擦不计，时刻 t 时，A 车的质量为 M，速度为 v 。;在恒星系中，两个质量分别为 m1 和 m2 的星球，原来为静止，
且相距为无穷远，后在引力的作用下，互相接近到相距为 r 时。;三种碰撞过程：;变质量动力学问题 —— 火箭问题;注意：;??造天体的发射与回收模拟图;4.4 质心 质心运动定理;质量连续分布的物体：
质心位置矢量;（2）直角坐标表示 ;例：一段铁丝弯成半圆形，其半径为 R 。求半圆形铁丝的质心。;二. 质心运动定理;推论：若;例： 一枚炮弹在其飞行的最高点炸裂成质量相等的两部分。一部
分在炸裂后竖直下落，另一部分则继续飞行，两部分同时着地，分
析这两部分和系统质心的着地位置？;;;讨论：; 前面讨论了质点和质点系的运动学与动力学规律，下面将讨论具有一定形状和大小的物体的运动。
具有形状和大小的实际物体的运动一般是较复杂的，它可以平移、转动，还可能发生形变。为了使问题简化，一般假定物体无论受多大外力或转动得多快都不变形，称这样的物体为刚体。
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