大学物理-第二章2-3动量和动量定理介绍.ppt

* * * §2-3 动量守恒定律 * §2-3 动量守恒定律 一、动量和动量定理 二、质点系动量定理和质心运动定理 三、动量守恒定律 四、碰撞 * 一、动量和动量定理 由牛顿第二定律得 质点的质量 与它的速度 的乘积 定义为动量(momentum)，单位：kg·m·s-1 (千克·米 / 秒) 即 （描述质点运动状态，是矢量） 所以 （力是使物体动量改变的原因） 由上式得 积分得 力 对时间的积累，称为力 的冲量(implus)，即 * 所以 此式表示，在运动过程中，作用于质点的合力在一段时间内的冲量等于质点动量的增量。这个结论称为动量定理。 为恒力时 为变力，且作用时间很短时，可用平均值来代替 * 注意：动量是状态量，冲量为过程量。 动量定理可写成分量式，即 此式表示，冲量在某个方向的分量等于该方向上质点动量分量的增量，冲量在任一方向的分量只能改变自己方向的动量分量，而不能改变与它相垂直的其他方向的动量分量。 * 学习这个定理应注意以下几点： (1) 定理反映了外力冲量与质点动量增量的数值关系，也表达了方向关系，即外力冲量的方向与动量增量的方向一致，是确定变力冲量方向的基本方法。 (3)动量定理把一个状态量(动量)的变化与一个过程量(冲量)联系在一起。注意与动能定理的区别。 (2)虽由牛顿第二定律得，但物理内容不同。牛顿第二定律反映在力的瞬时作用下质点动量随时间变化的规律，而动量定理却反映在力的持续作用下动量增量的规律。 * (6) 冲量是力对时间的积累，其产生的效应是物体动量的改变。 (7)功是力对空间的积累，其产生的效应是物体动能的改变。 (4)质点的动量和动能是两个相近易混淆的物理概念。 (5)力作用结果：力作用于物体可能不对物体作功，动能可能不变，但是必定产生冲量，动量必定改变。 * 例2-14 质量为m=3.0?103kg的重锤从高度为h=1.5m处自由下落打在工件上，经?t=1.0?10?2s 时间速度变为零。若忽略重锤自身的重量，求重锤对工件的平均冲力。 解 取重锤为研究对象，y 轴 竖直向上。重锤与工件接触时，动量大小为 根据动量定理得 * 即 解得 根据牛顿第三定律，重锤对工件的平均冲力大小 方向竖直向下 * 二、质点系动量定理和质心运动定理 1、质点系动量定理 一个由n个质点组成的质点系，对于各个质点有 质点系以外的质点作用在质点系内第一个质点上的力的合力 质点系以内的别的质点作用在质点系内第一个质点上的力的合力 * 将以上n 个方程两边分别相加得 由于内力成对出现，根据牛顿第三定律得 所以 两边同乘以dt,积分得 （微分形式） （积分形式） * 上式表明，在一段时间内，作用于质点系的合外力的冲量等于质点系动量的增量。这个结论称为质点系动量定理。 其分量式 此式表明，合外力在某一方向的冲量等于在该方向上质点系动量的增量。 * 2、质心 质点系的质心位置为 质点系质心的直角坐标分量式 若质量是连续分布，质心分量式 实际上是与质点系统质量分布有关的一个代表点，它的位置在平均意义上代表着质量分布的中心。 * 注意: (1)质心的坐标值与坐标系的选取有关； (2)质量分布均匀、形状对称的实物，质心位 于其几何中心处； (3)不太大的实物，质心与重心相重合。 例1 求半径为R、顶角为2?的均匀圆弧的质心。 解 选择如图所示的坐标系，圆弧关于x 轴对称 设圆弧的线密度为 ? ，取质量元dm = ? R d? 坐标为x=R cos? * 则圆弧质心坐标为 3、质心运动定理 由质点系动量定理的微分形式得 * 质点系质心的运动与这样一个质点的运动具有相同的规律，该质点的质量等于质点系的总质量，作用于该质点的力等于作用于质点系的外力矢量和。称为质心运动定律。 不管物体的质量如何分布，也不管外力作用在物体的什么位置上，质心的运动就象是物体的全部质量都集中于此，而且所有外力也都集中作用其上的一个质点的运动一样。在引入质心的概念之后，对解决比较复杂的机械运动问题会很便利。 * 三、 动量守恒定律 如果 即 则 恒矢量 在外力的矢量和为零的情况下，质点系的总动量不随时间变化——动量守恒定律。 其分量式 恒量 (当 时) 恒量 (当 时) 恒量 (当 时) * 注意： (1) 系统动量守恒，但每个质点的动量可能变化； (2) 在碰撞、打击、